[實用新型]一種車聯網系統中的車載控制器

有效

• 申請號: 201920113860.4
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209132619U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 石玉;王偉;雷程鑫;杜澤仁
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 馬東瑞

1.一種車聯網系統中的車載控制器，其特征在于：所述的車聯網系統中的車載控制器包括微型控制器、無線數據傳輸模塊、GPS模塊、攝像模塊、汽車信號采集模塊、駕駛行為檢測模塊、存儲模塊、電源模塊和CAN總線，無線通信數據傳輸模塊、GPS模塊、汽車信號采集模塊、存儲模塊、攝像模塊、駕駛行為檢測模塊通過CAN總線與微型控制器連接，所述的電源模塊為無線通信數據傳輸模塊、GPS模塊、汽車信號采集模塊、存儲模塊、攝像模塊、駕駛行為檢測模塊、微型控制器供電，車載控制器固定在汽車上，微型控制器將GPS模塊、攝像模塊、汽車信號采集模塊、駕駛行為檢測模塊采集的數據存儲在存儲模塊內，微型控制器通過無線通信數據傳輸模塊與監控中心的服務器連接，用于將GPS模塊、攝像模塊、汽車信號采集模塊、駕駛行為檢測模塊采集的數據傳送到監控中心的服務器上和接收監控中心的服務器發送給汽車的控制指令。

2.根據權利要求1所述的車聯網系統中的車載控制器，其特征在于：所述的存儲模塊包括FLSAH 存儲模塊和EEPROM，微型控制器對GPS模塊、攝像模塊、汽車信號采集模塊、駕駛行為檢測模塊采集的數據進行處理后并存儲到存儲模塊。

3.根據權利要求1所述的車聯網系統中的車載控制器，其特征在于：所述的GPS模塊對車輛行駛的軌跡和速度進行采集。

4.根據權利要求1所述的車聯網系統中的車載控制器，其特征在于：汽車信號采集模塊包括自適應巡航控制系統（ACC）狀態傳感器、制動狀態傳感器、左右轉向燈傳感器、車門狀態傳感器、油路狀態傳感器、近光狀態傳感器、遠光狀態傳感器、油浮子信號傳感器，分別用于采集自適應巡航控制系統的狀態是否正常、制動踏板位置、左右轉向燈開閉狀態、車門關閉情況、油路狀態正常與否、近光燈開閉狀態、遠光燈開閉狀態、油量狀態的信息。

5.根據權利要求1所述的車聯網系統中的車載控制器，其特征在于：所述的攝像模塊采用若干個串口連接的攝像機，對車輛行駛過程車內外環境及駕駛人狀態進行攝像。

6.根據權利要求1所述的車聯網系統中的車載控制器，其特征在于：駕駛行為檢測模塊包括檢測駕駛員的眼部信號、頭部運動的信號檢測器，用于檢測駕駛員的眼部、頭部的運動信息。

7.根據權利要求1-6任一項所述的車聯網系統中的車載控制器，其特征在于：

所述的微型控制器我為MCU微型控制器，所述的MCU微型控制器為基于 Cortex-M3 內核的 LPC1768 微處理器。

8.根據權利要求1-6任一項所述的車聯網系統中的車載控制器，其特征在于：所述無線數據傳輸模塊為GPRS/GSM無線通信傳輸模塊。

9.根據權利要求1-6任一項所述的車聯網系統中的車載控制器，其特征在于：所述的CAN 總線的接口電路采用 TJA1040 芯片。