[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于窄行距植物的壓送式植保機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920112894.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209473439U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆太平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西添翼創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型屬于果樹(shù)植保設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種壓送式植保機(jī)器人；具體技術(shù)方案為：一種應(yīng)用于窄行距植物的壓送式植保機(jī)器人，包括車架和分置在車架兩側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)，車架上固定有藥箱和動(dòng)力箱，藥箱的注液口通過(guò)旋塞密封，動(dòng)力箱內(nèi)裝有汽油發(fā)電機(jī)、發(fā)電機(jī)控制器、柱塞高壓泵、柱塞泵控制器和電控裝置，車架的后端裝有底架，底架上依次裝有升降架和噴桿，升降架上裝有噴射管，噴射管的入水口與柱塞高壓泵的出水口連通，噴射管的出水口上裝有萬(wàn)向噴頭，噴射管與萬(wàn)向噴頭可隨升降架同步升降，萬(wàn)向噴頭可根據(jù)噴灑需求來(lái)調(diào)整噴藥角度，車架的底部還裝有衛(wèi)星定位發(fā)射機(jī)，衛(wèi)星定位對(duì)設(shè)備運(yùn)行情況及工作效率實(shí)時(shí)監(jiān)控，并能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程控制管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于植保設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于窄行距植物的壓送式植保機(jī)器人。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，林地、果樹(shù)、大棚等果林區(qū)域作物的病蟲(chóng)害防治一直是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中比較重要的一項(xiàng)工作。由于林地、果樹(shù)、大棚等果林區(qū)域地形復(fù)雜，果林密度大，出入困難，噴灑作業(yè)環(huán)境溫度高，特別是架類植物（例如西紅柿、豆角等）行距窄，行距在80cm左右，噴灑的難度更大，現(xiàn)有噴灑設(shè)備在對(duì)窄行距的架類植物噴灑作業(yè)時(shí)較為困難，噴灑效果不佳，噴灑效率也很低。

目前，針對(duì)林地、果樹(shù)、大棚等果林區(qū)域作物的噴灑大多是人工背藥操作，人工噴藥存在以下幾點(diǎn)不足：一、由于經(jīng)濟(jì)作物的種植密度相對(duì)較大，經(jīng)濟(jì)作物之間的通風(fēng)較差，株間溫度和株間濕度較高，噴灑的農(nóng)藥在株間會(huì)形成霧化區(qū)域，操作人員長(zhǎng)期處于霧化農(nóng)藥區(qū)域內(nèi)，噴灑藥物會(huì)通過(guò)皮膚和呼吸道進(jìn)入體內(nèi)，會(huì)引起人體的潛在病變危害；二、人工噴藥的噴藥范圍主要是通過(guò)操作人員來(lái)控制，實(shí)際的噴藥濃度和效率都跟操作人員的操作經(jīng)驗(yàn)有關(guān)，噴藥過(guò)程消耗體力大，時(shí)間長(zhǎng)，噴藥效率低下；三、藥物利用率低，人工噴藥會(huì)造成噴藥不均勻，導(dǎo)致藥物浪費(fèi)。

目前，市場(chǎng)上也有一些噴藥設(shè)備，這些噴藥設(shè)備多為半自動(dòng)化設(shè)備，主要存在以下弊端：一、基本都是半自動(dòng)控制，難以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)噴藥；二、噴灑設(shè)備續(xù)航里程短，噴藥方式單一，效率低；三、作業(yè)人員不能在與農(nóng)藥接觸的安全范圍外操控機(jī)器，難以保證作業(yè)人員的身體健康；四、多采用輪式驅(qū)動(dòng)，遇到地質(zhì)較軟、凹凸不平等復(fù)雜地形，輪式驅(qū)動(dòng)難以適應(yīng)這種復(fù)雜地形；五、大多采用風(fēng)送設(shè)備，風(fēng)送設(shè)備的噴射范圍難以控制，無(wú)法重點(diǎn)施藥，對(duì)自然條件要求過(guò)高，浪費(fèi)藥劑嚴(yán)重，且霧化效果差；六、由于架類植物行距較窄，目前的噴藥設(shè)備難以進(jìn)入這種窄行距內(nèi)作業(yè)。因此，焏需一種應(yīng)用于窄行距果樹(shù)植保的機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種應(yīng)用于窄行距植物的植保機(jī)器人，植保機(jī)器人應(yīng)用于窄行距的株間噴藥，噴藥效果好，噴灑效率高，實(shí)現(xiàn)了人藥分離的效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種應(yīng)用于窄行距植物的壓送式植保機(jī)器人，包括車架和分置在車架兩側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)，兩個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu)對(duì)車架起到支撐和驅(qū)動(dòng)作用。

履帶行走機(jī)構(gòu)包括分置車架兩端的驅(qū)動(dòng)輪和漲緊輪，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)齒輪軸安裝在車架的前端，漲緊輪通過(guò)傳動(dòng)軸安裝在車架的后端，橡膠鐵齒履帶的一端繞過(guò)驅(qū)動(dòng)輪、漲緊輪后與橡膠鐵齒履帶的另一端連接，驅(qū)動(dòng)輪高于漲緊輪布置，驅(qū)動(dòng)輪與漲緊輪作為橡膠鐵齒履帶的驅(qū)動(dòng)裝置。橡膠鐵齒履帶采用橡膠包鐵齒的結(jié)構(gòu)，既能夠保證整個(gè)橡膠鐵齒履帶的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，又能夠保證整個(gè)裝置在行走過(guò)程中的低噪音性，振動(dòng)小，減少對(duì)車架上零部件的損傷，適合多種地形，提高了履帶行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)行穩(wěn)定性，延長(zhǎng)了整個(gè)植保機(jī)器人的使用壽命。

車架上裝有多個(gè)支撐橡膠鐵齒履帶的橡膠承重輪，多個(gè)橡膠承重輪作為橡膠鐵齒履帶的支撐裝置，防止橡膠鐵齒履帶橫向脫落，避免橡膠鐵齒履帶在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中脫軌，減少了橡膠履帶的震蕩。

車架上裝有多個(gè)橡膠導(dǎo)向輪，多個(gè)橡膠導(dǎo)向輪等距間隔布置，多個(gè)橡膠導(dǎo)向輪置于多個(gè)橡膠承重輪的下方，多個(gè)橡膠導(dǎo)向輪對(duì)橡膠鐵齒履帶起導(dǎo)向作用。