[實用新型]一種應用于窄行距植物的壓送式植保機器人

有效

• 申請號: 201920112894.1
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209473439U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 閆太平
• 申請（專利權）人: 山西添翼創新科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于窄行距植物的壓送式植保機器人，其特征在于，包括車架（1）和分置在車架（1）兩側的履帶行走機構（2）；

所述履帶行走機構（2）包括分置車架（1）兩端的驅動輪（21）和漲緊輪（22），所述驅動輪（21）通過齒輪軸（23）安裝在車架（1）的前端，所述漲緊輪（22）通過傳動軸安裝在車架（1）的后端，橡膠鐵齒履帶（24）的一端繞過驅動輪（21）、漲緊輪（22）后與橡膠鐵齒履帶（24）的另一端連接，所述車架（1）上裝有多個支撐橡膠鐵齒履帶（24）的橡膠承重輪（25），所述車架（1）上裝有多個橡膠導向輪（26），多個橡膠導向輪（26）等距間隔布置，多個橡膠導向輪（26）置于多個橡膠承重輪（25）的下方；

所述車架（1）上固定有藥箱（3）和動力箱（4），所述藥箱（3）的頂部通過箱蓋（31）蓋合，所述箱蓋（31）上留有注液口（32），所述注液口（32）通過旋塞（33）密封，所述動力箱（4）內裝有汽油發電機（5）、發電機控制器（6）、柱塞高壓泵（7）、柱塞泵控制器（8）和電控裝置（9），所述藥箱（3）的出液口與柱塞高壓泵（7）的進水口連通；

所述車架（1）的后端裝有底架（10），底架（10）上依次裝有升降架（11）和噴桿（12），所述升降架（11）上裝有噴射管（13），所述噴射管（13）的入水口與柱塞高壓泵（7）的出水口連通，所述噴射管（13）的出水口上裝有萬向噴頭（14）；

所述車架（1）的底部裝有電池（15）、驅動電機（16）和變速箱（17），所述驅動電機（16）的輸出軸與變速箱（17）的輸出端連接，變速箱（17）的輸出端與齒輪軸（23）連接；

所述車架（1）的底部還裝有衛星定位發射機（18）。

2.根據權利要求1所述的一種應用于窄行距植物的壓送式植保機器人，其特征在于，所述動力箱（4）的側壁上開有多個散熱孔（41）。

3.根據權利要求2所述的一種應用于窄行距植物的壓送式植保機器人，其特征在于，所述藥箱（3）的前端傾斜布置有導流板（34）。