[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920112282.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209831673U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝琳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津亞通博馳科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/02
• 代理公司: 11518 北京易正達(dá)專(zhuān)利代理有限公司
• 代理人: 陳桂蘭

本實(shí)用新型是一種搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件，包括底板，所述底板的頂面上設(shè)有支桿，所述支桿的頂面固定連接有固定板，所述固定板的頂面設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上配合有可沿導(dǎo)柱上下運(yùn)動(dòng)的上升托板，所述托板上設(shè)有上下貫穿的螺紋孔，所述導(dǎo)柱的頂面固定連接有頂板。本實(shí)用新型所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)上升托板的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄、連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄可與夾緊組件連接，進(jìn)而帶動(dòng)夾緊組件完成夾持物品的作業(yè)，僅通過(guò)一個(gè)電機(jī)就可以帶動(dòng)夾緊組件按照要求穩(wěn)定的作業(yè)，減少生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)化的發(fā)展，現(xiàn)在機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率也越來(lái)越高，完成一個(gè)加工工序可能只需要幾秒或幾十秒的時(shí)間，但加工所需的集料和裝卡等環(huán)節(jié)，則需較多的時(shí)間，因此物品搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

搬運(yùn)機(jī)器人通常由夾緊組件、驅(qū)動(dòng)組件、搬運(yùn)組件而組成，驅(qū)動(dòng)組件是用來(lái)驅(qū)動(dòng)夾緊組件運(yùn)動(dòng)的裝置，通常的驅(qū)動(dòng)部分直接用電機(jī)與夾緊組件連接，但這會(huì)需要多個(gè)電機(jī)配合使用才能完成夾緊組件的夾緊作業(yè)，多個(gè)電機(jī)的使用會(huì)造成成本的上升。

為此，設(shè)計(jì)一種搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件，解決以上問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為克服以上不足，提供一種搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件，包括底板，所述底板的頂面上設(shè)有支桿，所述支桿的頂面固定連接有固定板，所述固定板的頂面設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上配合有可沿導(dǎo)柱上下運(yùn)動(dòng)的上升托板，所述托板上設(shè)有上下貫穿的螺紋孔，所述導(dǎo)柱的頂面固定連接有頂板；

所述固定板的底面固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接有豎直設(shè)置的絲桿，所述絲桿與所述托板的螺紋孔螺紋配合且所述絲桿的頂面與所述頂板的底面貼合，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)可通過(guò)所述絲桿帶動(dòng)所述托板上下運(yùn)動(dòng)；所述固定板的左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)前后設(shè)置且上下貫穿的第一缺口；

所述底板頂面左右兩側(cè)分別固定有一個(gè)支撐板，每個(gè)所述支撐板的頂面固定有一個(gè)支撐塊，每個(gè)所述支撐塊內(nèi)設(shè)有一個(gè)前后貫穿的圓孔，所述圓孔內(nèi)安裝有軸承，所述軸承與第二連接軸配合，且每個(gè)所述第二連接軸的兩端分別配合連接有一個(gè)曲柄；

所述托板的左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)前后設(shè)置且上下貫穿的第二缺口，每個(gè)所述第二缺口內(nèi)設(shè)有一個(gè)前后設(shè)置的第二連接軸，每個(gè)所述第二連接軸上均配合連接有一個(gè)連桿，所述連桿可繞著所述第二連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿與所述曲柄的自由端鉸接；所述托板上下運(yùn)動(dòng)時(shí)可通過(guò)連桿帶動(dòng)所述曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲柄用以與搬運(yùn)機(jī)器人的夾緊組件連接，進(jìn)而帶動(dòng)夾緊組件完成夾持物品的作業(yè)。

進(jìn)一步，所述支撐板的頂面不低于所述固定板的頂面。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)上升托板的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄、連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄可與夾緊組件連接，進(jìn)而帶動(dòng)夾緊組件完成夾持物品的作業(yè)，僅通過(guò)一個(gè)電機(jī)就可以帶動(dòng)夾緊組件按照要求穩(wěn)定的作業(yè)，減少生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視圖；

其中：1-底板；2-支桿；3-固定板；4-第一缺口；5-導(dǎo)柱；6- 上升托板；7-第二缺口；8-頂板；9-支撐板；10-固定塊；11-曲柄； 12-連桿；13-電機(jī)；14-絲桿；15-第二連接軸。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)敘述。

一種搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件，包括底板1，所述底板1的頂面上設(shè)有支桿2，所述支桿2的頂面固定連接有固定板3，所述固定板3 的頂面設(shè)有導(dǎo)柱5，所述導(dǎo)柱5上配合有可沿導(dǎo)柱5上下運(yùn)動(dòng)的上升托板6，所述托板6上設(shè)有上下貫穿的螺紋孔，所述導(dǎo)柱5的頂面固定連接有頂板8；