[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動組件有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920112282.2 | 申請日： | 2019-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN209831673U | 公開（公告）日： | 2019-12-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 祝琳 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津亞通博馳科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 11518 北京易正達(dá)專利代理有限公司 | 代理人： | 陳桂蘭 |
| 地址： | 300000 天津市濱海*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 導(dǎo)柱 夾緊組件 頂面 托板 底板 搬運(yùn)機(jī)器人 本實(shí)用新型 驅(qū)動組件 上下運(yùn)動 固定板 曲柄 支桿 電機(jī)帶動 上下貫穿 螺紋孔 夾持 生產(chǎn)成本 轉(zhuǎn)動 電機(jī) 配合 | ||
1.一種搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動組件，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的頂面上設(shè)有支桿(2)，所述支桿(2)的頂面固定連接有固定板(3)，所述固定板(3)的頂面設(shè)有導(dǎo)柱(5)，所述導(dǎo)柱(5)上配合有可沿導(dǎo)柱(5)上下運(yùn)動的上升托板(6)，所述托板(6)上設(shè)有上下貫穿的螺紋孔，所述導(dǎo)柱(5)的頂面固定連接有頂板(8)；
所述固定板(3)的底面固定連接有電機(jī)(13)，所述電機(jī)(13)的輸出軸連接有豎直設(shè)置的絲桿(14)，所述絲桿(14)與所述托板(6)的螺紋孔螺紋配合且所述絲桿(14)的頂面與所述頂板(8)的底面貼合；所述固定板(3)的左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個前后設(shè)置且上下貫穿的第一缺口(4)；
所述底板(1)頂面左右兩側(cè)分別固定有一個支撐板(9)，每個所述支撐板(9)的頂面固定有一個支撐塊(10)，每個所述支撐塊(10)內(nèi)設(shè)有一個前后貫穿的圓孔，所述圓孔內(nèi)安裝有軸承，所述軸承與第二連接軸(15)配合，且每個所述第二連接軸(15)的兩端分別配合連接有一個曲柄(11)；
所述托板(6)的左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個前后設(shè)置且上下貫穿的第二缺口(7)，每個所述第二缺口(7)內(nèi)設(shè)有一個前后設(shè)置的第二連接軸，每個所述第二連接軸上均配合連接有一個連桿(12)，所述連桿(12)與所述曲柄(11)的自由端鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動組件，其特征在于，所述支撐板(9)的頂面不低于所述固定板(3)的頂面。
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