[實用新型]多旋翼無人機卷揚收放器

有效

• 申請號: 201920112107.3
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209506089U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 王忠信;王浩
• 申請（專利權）人: 王忠信
• 主分類號: B64D1/08
• 分類號: B64D1/08;B66D1/14;B66D1/12
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 顏偉

本實用新型屬于無人機設備技術領域，尤其是涉及一種多旋翼無人機卷揚收放器，其特征在于包括卷揚底板，設置在此卷揚底板上的電機，與此電機相連接的電子調速器，與電機相連接的卷揚器主體，卷揚器主體包括殼體，軸承架、蝸桿箱和排線軸外套，設置在軸承架上的繞線輪軸承，軸部設置在繞線輪軸承內圈的繞線輪，設置在此繞線輪軸部一側的蝸輪蝸桿減速機構，設置在繞線輪軸部另一側的齒輪變速機構。本實用新型結構簡單，操作方便，能將物品精準投送到需要的投放位置，投放速度可控，對物品沒有任何損傷，并在無人值守的情況下，物品可自動與吊鉤脫離。

技術領域

本實用新型屬于無人機設備技術領域，尤其是涉及一種多旋翼無人機卷揚收放器。

背景技術

多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。

利用多旋翼無人機的掛載設備進行物品投放和運輸已經被逐步應用，但是，目前的多旋翼無人機掛載設備的狀況，投放設備均為拋投式，這種投放方式不僅影響投放物品的投放精度，而且容易砸到物品，直接影響物品的安全。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能夠將物品精準投放及吊取的多旋翼無人機卷揚收放器，以保證投放物品的安全。

本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現的：

本實用新型的多旋翼無人機卷揚收放器，其特征在于包括通過快裝扣連接在無人機上的卷揚底板，設置在此卷揚底板上的電機，與此電機相連接的電子調速器，與所述電機相連接的卷揚器主體，

所述的卷揚器主體包括殼體，設置在此殼體內的軸承架、蝸桿箱和排線軸外套，設置在所述軸承架上的繞線輪軸承，軸部設置在所述繞線輪軸承內圈的繞線輪，設置在此繞線輪軸部一側的蝸輪蝸桿減速機構，設置在所述繞線輪軸部另一側的齒輪變速機構，

所述的蝸輪蝸桿減速機構包括與所述繞線輪的軸部通過頂絲相連接的蝸輪同步輪，與此蝸輪同步輪相嚙合的蝸輪，與此蝸輪相嚙合的蝸桿，

所述的齒輪變速機構包括與所述繞線輪的軸部相連接的齒輪Ⅰ，與此齒輪Ⅰ相嚙合的雙層減速齒輪，與此雙層減速齒輪相嚙合的齒輪Ⅱ，與此齒輪Ⅱ的中心固定連接的排線軸，與此排線軸相連接的排線器，

所述繞線輪上的收放線通過排線器與收放吊鉤相連接。

所述的排線軸表面設有“八”字形排線溝。

所述的蝸輪和蝸桿設置在所述殼體上的蝸桿箱內。

所述的排線軸設置在所述殼體上的排線軸外套內。

本實用新型的優點：

本實用新型的多旋翼無人機卷揚收放器，結構簡單，操作方便，能將物品精準投送到需要的投放位置，投放速度可控，對物品沒有任何損傷，并在無人值守的情況下，物品可自動與吊鉤脫離。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1所示，本實用新型的多旋翼無人機卷揚收放器，其特征在于包括通過快裝扣1連接在無人機上的卷揚底板2，設置在此卷揚底板2上的電機17，與此電機17相連接的電子調速器15，與所述電機17相連接的卷揚器主體，