[實(shí)用新型]一種AGV系統(tǒng)的自主待機(jī)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920112033.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209554167U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭鵬宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 明電舍(杭州)電氣系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G25/06
• 分類號(hào): B65G25/06
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán)

本實(shí)用新型涉及一種AGV系統(tǒng)的自主待機(jī)裝置，所屬物流搬運(yùn)交通管制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，包括候車平臺(tái)架，候車平臺(tái)架側(cè)邊設(shè)有與候車平臺(tái)架相位移式觸接的待機(jī)軌道，候車平臺(tái)架另一側(cè)邊設(shè)有與候車平臺(tái)架相位移式觸接的駛出軌道，候車平臺(tái)架上設(shè)有若干分別與待機(jī)軌道、駛出軌道相活動(dòng)式限位觸接的候車軌道，待機(jī)軌道、候車軌道和駛出軌道上均設(shè)有若干AGV搬運(yùn)車。AGV搬運(yùn)車包括搬運(yùn)車體，搬運(yùn)車體內(nèi)設(shè)有貨物架，貨物架下端設(shè)有若干升降支撐架，升降支撐架內(nèi)設(shè)有與貨物架相法蘭式連接固定的升降氣缸。具有工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全可靠性好、運(yùn)行效率高和系統(tǒng)的有序性增強(qiáng)的特點(diǎn)。不但提高整體性能，而且又降低了運(yùn)營(yíng)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流搬運(yùn)交通管制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種AGV系統(tǒng)的自主待機(jī)裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)機(jī)械快速地發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化程度也不斷地提高。在現(xiàn)代的工廠、倉(cāng)庫(kù)及碼頭等，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸AGV的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)合，AGV系統(tǒng)規(guī)模從單一臺(tái)到幾十臺(tái)甚至上百臺(tái)不等，由多臺(tái)AGV運(yùn)行軌道構(gòu)成的系統(tǒng)道路網(wǎng)也越來(lái)越復(fù)雜，AGV交通管理系統(tǒng)就是為了保證各AGV的交叉路口的安全運(yùn)行，同時(shí)保證系統(tǒng)運(yùn)行的有序性和高效性。

AGV意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。各AGV通過(guò)無(wú)線路由器與控制箱通進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，主要由控制箱控制AGVS的交通管制系統(tǒng)，該系統(tǒng)會(huì)受到無(wú)線路由器的覆蓋范圍影響。通信不能完全保證可靠，導(dǎo)致每臺(tái)車的交管信息不一定完全同步，容易導(dǎo)致交管失敗。另外通信頻次過(guò)多，出錯(cuò)的概率也增大，存在通信擁堵和隊(duì)列不一致的問(wèn)題，極有可能出現(xiàn)交通事故的發(fā)生。

該自動(dòng)待機(jī)是不使用控制箱對(duì)AGVS進(jìn)行交通管制，只需要在各AGV上安裝無(wú)線通信機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，以實(shí)現(xiàn)AGVS之間的交通管制，不受通信機(jī)的有效通信范圍影響。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決現(xiàn)有技術(shù)中存在安全可靠性差，運(yùn)行效率低、系統(tǒng)雜亂無(wú)序、運(yùn)營(yíng)成本高和整體性能差的不足，提供了一種AGV系統(tǒng)的自主待機(jī)裝置，其工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全可靠性好、運(yùn)行效率高和系統(tǒng)的有序性增強(qiáng)的特點(diǎn)。不但提高整體性能，而且又降低了運(yùn)營(yíng)成本的需求。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種AGV系統(tǒng)的自主待機(jī)裝置，包括候車平臺(tái)架，所述的候車平臺(tái)架側(cè)邊設(shè)有與候車平臺(tái)架相位移式觸接的待機(jī)軌道，所述的候車平臺(tái)架另一側(cè)邊設(shè)有與候車平臺(tái)架相位移式觸接的駛出軌道，所述的候車平臺(tái)架上設(shè)有若干分別與待機(jī)軌道、駛出軌道相活動(dòng)式限位觸接的候車軌道，所述的待機(jī)軌道、候車軌道和駛出軌道上均設(shè)有若干AGV搬運(yùn)車。所述的AGV搬運(yùn)車包括搬運(yùn)車體，所述的搬運(yùn)車體內(nèi)設(shè)有貨物架，所述的貨物架下端設(shè)有若干升降支撐架，所述的升降支撐架內(nèi)設(shè)有與貨物架相法蘭式連接固定的升降氣缸。

AGV搬運(yùn)車需要候車時(shí)，依次通過(guò)待機(jī)軌道進(jìn)入到候車平臺(tái)架上的候車軌道。通過(guò)候車平臺(tái)架橫向位移，依次將多臺(tái)AGV搬運(yùn)車放置在候車平臺(tái)架上。當(dāng)AGV發(fā)出指令選定編號(hào)的AGV搬運(yùn)車，候車平臺(tái)架將該編號(hào)的候車軌道位置至駛出軌道相對(duì)接后，AGV搬運(yùn)車進(jìn)入駛出軌道進(jìn)行載貨過(guò)程。當(dāng)升降氣缸提升貨物架，使得貨物放置后，伸縮升降氣缸入搬運(yùn)車體內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述的搬運(yùn)車體上端設(shè)有與搬運(yùn)車體相活動(dòng)式旋接的艙門翻板，所述的貨物架兩側(cè)邊設(shè)有若干相對(duì)稱式分布且與艙門翻板相活動(dòng)式觸接的翻板氣缸。當(dāng)升降氣缸提升貨物架的同時(shí)，翻板氣缸拉升，打開(kāi)艙門翻板。

作為優(yōu)選，所述的翻板氣缸與貨物架間均設(shè)有隔板。隔板起到保護(hù)貨物不與翻板氣缸相干涉。

作為優(yōu)選，所述的升降支撐架兩側(cè)設(shè)有與搬運(yùn)車體相銷軸式套接的滾輪。滾輪實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)AGV搬運(yùn)車在軌道上的前進(jìn)和后退功能。