[實用新型]一種AGV系統(tǒng)的自主待機裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920112033.3
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209554167U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭鵬宇
• 申請（專利權(quán)）人: 明電舍(杭州)電氣系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán)

1.一種AGV系統(tǒng)的自主待機裝置，其特征在于：包括候車平臺架（3），所述的候車平臺架（3）側(cè)邊設(shè)有與候車平臺架（3）相位移式觸接的待機軌道（4），所述的候車平臺架（3）另一側(cè)邊設(shè)有與候車平臺架（3）相位移式觸接的駛出軌道（8），所述的候車平臺架（3）上設(shè)有若干分別與待機軌道（4）、駛出軌道（8）相活動式限位觸接的候車軌道（7），所述的待機軌道（4）、候車軌道（7）和駛出軌道（8）上均設(shè)有若干AGV搬運車（5）；所述的AGV搬運車（5）包括搬運車體（10），所述的搬運車體（10）內(nèi)設(shè)有貨物架（13），所述的貨物架（13）下端設(shè)有若干升降支撐架（15），所述的升降支撐架（15）內(nèi)設(shè)有與貨物架（13）相法蘭式連接固定的升降氣缸（16）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV系統(tǒng)的自主待機裝置，其特征在于：所述的搬運車體（10）上端設(shè)有與搬運車體（10）相活動式旋接的艙門翻板（12），所述的貨物架（13）兩側(cè)邊設(shè)有若干相對稱式分布且與艙門翻板（12）相活動式觸接的翻板氣缸（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV系統(tǒng)的自主待機裝置，其特征在于：所述的翻板氣缸（11）與貨物架（13）間均設(shè)有隔板（14）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV系統(tǒng)的自主待機裝置，其特征在于：所述的升降支撐架（15）兩側(cè)設(shè)有與搬運車體（10）相銷軸式套接的滾輪（17）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV系統(tǒng)的自主待機裝置，其特征在于：所述的候車平臺架（3）上設(shè)有與候車平臺架（3）相位移式旋轉(zhuǎn)套接的絲桿（2），所述的絲桿（2）尾端設(shè)有與絲桿（2）相花鍵式套接的絲桿驅(qū)動電機（1）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種AGV系統(tǒng)的自主待機裝置，其特征在于：所述的候車平臺架（3）側(cè)邊設(shè)有與待機軌道（4）相對稱分布的候車信號傳感器（9），所述的候車平臺架（3）另一側(cè)設(shè)有與駛出軌道（8）相對稱分布的出車信號傳感器（6）。