[實用新型]一種蓋型螺母自動上料設備

有效

• 申請號: 201920111912.4
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN210192664U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 盛斯斯;朱俊娥;歐陽洵;徐真;賴平化;陳真
• 申請（專利權）人: 江蘇氫璞創能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/90;B65G27/16;B23P19/06
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;梁丹

本實用新型涉及一種蓋型螺母自動上料設備，包括底板、上料機構、升降抓手、移料機構、取料機械手，上料機構包括螺母振動盤、供料軌道和直線振動器，升降抓手包括固定板、升降氣缸、連接板、翻轉氣缸和伸縮夾具，升降氣缸的升降桿通過連接板與翻轉氣缸的電機相連，翻轉氣缸的轉盤與伸縮夾具相連。移料機構包括滑軌、移料板和移料氣缸，滑軌設置于支撐臺上表面，移料板與滑軌滑動連接，移料氣缸的滑桿與移料板相連。移料板上設有凹槽，當移料板滑動至靠近供料軌道一端時，凹槽與供料軌道出口相接，當移料板滑動至靠近升降抓手一端時，凹槽處于伸縮夾具的正下方。本技術方案解決了蓋型螺母在自動化生產中有序上料的問題，可配合全自動生產線使用。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產加工輔助設備領域，具體涉及一種蓋型螺母自動上料設備。

背景技術

蓋型螺母即帶有蓋帽的六角形螺母，這個蓋帽可以將緊固外側露出的部分蓋上。蓋型螺母的用途廣泛，結構與普通六角形螺母的不同點在于，可防止水分或其它腐蝕性物質進入設備內部，從而起到密封防銹的作用，提高其本身以及連接件的使用時間。蓋型螺母與其他五金配件作為工業制造產品的配件在裝配過程中用到的種類多、數量較多，且體積小、重量輕。由于蓋型螺母形狀的上下不對稱性，難以使蓋型螺母按規定的姿態到達指定位置。目前蓋型螺母在生產過程中取料和上料，主要是由工作人員手工裝配和旋緊，浪費人力，增加生產成本。

公布號為CN106271579A的實用新型專利，提供了一種蓋型螺母全自動上料裝備，包括底座、用于將蓋型螺母有序輸出的振動盤、用于輸送蓋型螺母的供料軌道、用于將蓋型螺母進行就位等待的上料機構、用于將蓋型螺母輸送到工裝夾具上的上料機械手、用于提高工裝夾具的定位精度的糾偏機構、用于輸送工裝夾具的伺服滑臺。該裝置通過振動盤供料，然后由機械手抓取蓋型螺母并實現裝配，并且有糾偏機構提高定位精度。該裝置機械結構過于復雜，設備的設計和維護成本高，且占地面積大，無法實現上料裝置與工件距離較遠時的裝配任務。

授權公告號為CN207671151U的實用新型專利，提供了一種異形螺母用上料裝置，包括底座，該底座上設有第一支架和第二支架，第一支架上設有圓形振動器，圓形振動器上設有篩料盤，篩料盤設有圓形的導料通道，導料通道設有出料口。第二支架上設有直線振動器，直線振動器上設有與出料口位置對應的長條形安裝槽，安裝槽中可拆卸地安裝有彈夾和連接塊，連接塊位于彈夾和出料口之間，且連接塊的一端與彈夾對接，另一端正對出料口。彈夾內設有容置槽，該容置槽的截面形狀與異型螺母的外形適配，連接塊內設有與容置槽連通的導料槽。該上料裝置只能將特定形狀的螺母按指定姿態實現上料，應用領域的局限性較大，且出料后無法將螺母固定，因而螺母從裝置離開后無法一直保持規定的姿態。其次，該上料裝置為半自動裝置，無法配合全自動化生產線使用。

實用新型內容

針對以上不足，本實用新型提供了一種蓋型螺母自動上料設備，可實現蓋型螺母的全自動上料，無需人工干預，解決了蓋型螺母在自動化生產中有序上料的問題，可配合全自動生產線使用。

本實用新型的技術方案為：