[實(shí)用新型]一種蓋型螺母自動(dòng)上料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920111912.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN210192664U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛斯斯;朱俊娥;歐陽洵;徐真;賴平化;陳真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇氫璞創(chuàng)能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14;B65G47/90;B65G27/16;B23P19/06
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;梁丹

1.一種蓋型螺母自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，包括底板(10)、上料機(jī)構(gòu)(20)、升降抓手(30)、移料機(jī)構(gòu)(40)、取料機(jī)械手和控制機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)(20)包括螺母振動(dòng)盤(21)、供料軌道(22)和直線振動(dòng)器(23)，所述螺母振動(dòng)盤(21)和直線振動(dòng)器(23)均固定于底板(10)上，兩者之間通過供料軌道(22)相連，所述供料軌道(22)固定于直線振動(dòng)器(23)上表面，入口端與螺母振動(dòng)盤(21)邊緣出口相接；所述升降抓手(30)包括固定板(31)、升降氣缸(32)、連接板(33)、翻轉(zhuǎn)氣缸(34)和伸縮夾具(35)，所述底板(10)上設(shè)有支撐臺(tái)(11)，所述固定板(31)固定于支撐臺(tái)(11)側(cè)面，升降氣缸(32)固定于固定板(31)側(cè)面，升降氣缸(32)的升降桿(321)通過連接板(33)與翻轉(zhuǎn)氣缸(34)的電機(jī)相連，翻轉(zhuǎn)氣缸(34)的轉(zhuǎn)盤與伸縮夾具(35)相連，可實(shí)現(xiàn)伸縮夾具(35)的180度翻轉(zhuǎn)；所述移料機(jī)構(gòu)(40)包括滑軌(41)、移料板(42)和移料氣缸(43)，所述滑軌(41)設(shè)置于支撐臺(tái)(11)上表面，其延伸方向垂直于供料軌道(22)，所述移料板(42)與滑軌(41)滑動(dòng)連接，所述移料氣缸(43)固定于支撐臺(tái)(11)上，移料氣缸(43)的滑桿與移料板(42)相連；移料板(42)上設(shè)有凹槽(421)，凹槽(421)的寬度與蓋型螺母(80)六邊形底部的對(duì)邊寬度一致，凹槽(421)的延伸方向與供料軌道(22)一致，當(dāng)所述移料板(42)滑動(dòng)至靠近供料軌道(22)一端時(shí)，所述凹槽(421)與供料軌道(22)出口相接，當(dāng)移料板(42)滑動(dòng)至靠近升降抓手(30)一端時(shí)，所述凹槽(421)處于伸縮夾具(35)的正下方；所述控制機(jī)構(gòu)用于根據(jù)設(shè)定程序控制伸縮夾具(35)、取料機(jī)械手的動(dòng)作，螺母振動(dòng)盤(21)和直線振動(dòng)器(23)的運(yùn)行，以及移料氣缸(43)、升降氣缸(32)和翻轉(zhuǎn)氣缸(34)的伸縮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋型螺母自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，還包括光敏傳感器(50)，所述光敏傳感器(50)固定于支撐臺(tái)(11)上表面、供料軌道(22)和移料板(42)的凹槽(421)連接處，所述光敏傳感器(50)與控制機(jī)構(gòu)相連，將檢測(cè)信號(hào)傳送到控制機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋型螺母自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，所述蓋型螺母(80)上部具有半球形的帽蓋，所述供料軌道(22)的內(nèi)表面上半部為半圓形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋型螺母自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，所述移料板(42)的凹槽(421)深度為蓋型螺母(80)六邊形底部高度的1/2。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋型螺母自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，所述移料機(jī)構(gòu)(40)還包括限位塊(44)，所述限位塊(44)固定于支撐臺(tái)(11)上表面邊緣處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋型螺母自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，所述取料機(jī)械手為六軸機(jī)械手，具有與蓋型螺母(80)內(nèi)螺紋大小對(duì)應(yīng)的螺紋治具，通過治具旋緊的方式完成對(duì)蓋型螺母(80)的取料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋型螺母自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，所述伸縮夾具(35)的夾爪為點(diǎn)狀局部接觸型夾爪(351)或環(huán)形圍繞型夾爪(352)。