[實用新型]一種植保無人機藥箱液位自動檢測、補給系統

有效

• 申請號: 201920110642.5
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209834010U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 漆海霞;董義潔;蘭玉彬;黎鑒文;陳鵬超;成勝南;周靖康
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 44245 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃磊

本實用新型公開了一種植保無人機藥箱液位自動檢測、補給系統，包括藥箱液位檢測子系統、無人機飛控子系統、混藥子系統；藥箱液位檢測子系統包括無人機藥箱、液位檢測模塊、數傳模塊一；無人機飛控子系統包括無人機飛控模塊、遙控顯示模塊；混藥子系統包括混藥箱、數傳模塊二。本實用新型通過建立檢測、混藥、補給三位一體的系統，實現一個混藥箱與多架無人機間的通信，實現及時混藥，快速補給。

技術領域

本實用新型涉及農業信息技術領域，特別涉及一種植保無人機藥箱液位自動檢測、補給系統。

背景技術

隨著精準農業航空的發展，植保無人機在農業、林業生產中的應用越來越廣泛。采用植保無人機進行飛防作業可以避免農藥危害人體健康，減輕作業人員的負擔；可以大大提高農藥利用率，減少化肥農藥的使用量；可以提高農業生產的效率，提升我國農業現代化水平。

目前植保無人機具有載重相對較小，續航時間短的問題。同時大部分無人機在進行飛防作業時，藥箱藥液情況還是依靠飛控人員的經驗和目測來判斷，難免會有不準。所以實時檢測、提前預報無人機藥箱藥液量對提高飛防作業效率具有重要意義。

現有一些混藥裝置只具有混藥功能，不具備數傳功能，不能與作業現場的無人機藥箱液位信息關聯起來，組成局域網，無法做到及時混藥，快速補給。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種植保無人機藥箱液位自動檢測、補給系統，此系統可實現自動精確測量無人機藥箱液位高度，計算植保無人機藥箱藥液量，建立無人機藥箱液位自動檢測和混藥箱自動混藥之間的通信，可及時混藥，快速補給，降低時間成本，提高經濟效益。

本實用新型通過以下技術方案實現：一種植保無人機藥箱液位自動檢測、補給系統，包括藥箱液位檢測子系統、無人機飛控子系統、混藥子系統；藥箱液位檢測子系統包括無人機藥箱、液位檢測模塊、數傳模塊一，該液位檢測模塊包括微控制器、至少兩個超聲波傳感器、報警裝置；其中，超聲波傳感器、報警裝置、數據模塊一都與微控制器相連，由微控制器控制藥箱液位檢測子系統的運行，通過比較超聲波傳感器檢測的無人機藥箱的液面高度，判斷并發送報警信息；既可以增加系統可靠性；當超聲波傳感器探測到高度差相差不大時，也可以通過求平均值來提高測量精度；

無人機飛控子系統包括無人機飛控模塊、遙控顯示模塊；

混藥子系統包括混藥箱、數傳模塊二；

藥箱液位檢測子系統的數傳模塊一分別與無線飛控子系統、數傳模塊二連接；數傳模塊一和數傳模塊二通過無線方式連接。

植保無人機作業時，液位檢測模塊檢測植保無人機藥箱液位情況：當藥箱藥液量低于設定閾值時，液位檢測模塊將藥箱藥液報警信息分別發送給無人機飛控子系統和混藥子系統，混藥子系統接收到報警信息后開始混藥作業；無人機飛控子系統接收到液位報警信息之后，自行控制無人機返航或在人工的操縱下返航進行補給。

優選的，所述無人機藥箱箱頂設有進藥口、出藥口以及和傳感器數量匹配的檢測口；超聲波傳感器從檢測口向無人機藥箱內發射超聲波檢測液位信息。進藥口與無人機上加藥口的管子相連，通過無人機上的加藥口向藥箱中加藥；出藥口與無人機上的藥泵的管子相連。

更進一步的，所述無人機藥箱箱兩側設有卡槽，和無人機支架兩側安裝的卡座配合將無人機藥箱固定在無人機底部，當將藥箱對準卡槽裝上無人機后，檢測口正好對準超聲波傳感器。

更進一步的，所述無人機藥箱內部豎直設有隔離板，隔離板上部與無人機藥箱頂部固定連接，下部與無人機藥箱不接觸，使無人機藥箱被隔離板隔開成第一區域與第二區域，所述第一區域空間大于第二區域，第一區域與第二區域通過底部相互連通，保證液面高度始終一致。