[實(shí)用新型]一種植保無人機(jī)藥箱液位自動(dòng)檢測、補(bǔ)給系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920110642.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN209834010U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 漆海霞;董義潔;蘭玉彬;黎鑒文;陳鵬超;成勝南;周靖康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 44245 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黃磊

1.一種植保無人機(jī)藥箱液位自動(dòng)檢測、補(bǔ)給系統(tǒng)，其特征在于，包括藥箱液位檢測子系統(tǒng)、無人機(jī)飛控子系統(tǒng)、混藥子系統(tǒng)；

藥箱液位檢測子系統(tǒng)包括無人機(jī)藥箱、液位檢測模塊、數(shù)傳模塊一，該液位檢測模塊包括微控制器、至少兩個(gè)超聲波傳感器、報(bào)警裝置；其中，超聲波傳感器、報(bào)警裝置、數(shù)傳模塊一都與微控制器相連，由微控制器控制藥箱液位檢測子系統(tǒng)的運(yùn)行；

無人機(jī)飛控子系統(tǒng)包括無人機(jī)飛控模塊、遙控顯示模塊；

混藥子系統(tǒng)包括混藥箱、數(shù)傳模塊二；

藥箱液位檢測子系統(tǒng)的數(shù)傳模塊一分別與無人機(jī)飛控子系統(tǒng)、數(shù)傳模塊二連接；數(shù)傳模塊一和數(shù)傳模塊二通過無線方式連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無人機(jī)藥箱液位自動(dòng)檢測、補(bǔ)給系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)藥箱箱頂設(shè)有進(jìn)藥口、出藥口以及和傳感器數(shù)量匹配的檢測口；超聲波傳感器從檢測口向無人機(jī)藥箱內(nèi)發(fā)射超聲波檢測液位信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植保無人機(jī)藥箱液位自動(dòng)檢測、補(bǔ)給系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)藥箱內(nèi)部豎直設(shè)有隔離板，隔離板上部與無人機(jī)藥箱頂部固定連接，下部與無人機(jī)藥箱不接觸，使無人機(jī)藥箱被隔離板隔開成第一區(qū)域與第二區(qū)域，所述第一區(qū)域空間大于第二區(qū)域，第一區(qū)域與第二區(qū)域通過底部相互連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的植保無人機(jī)藥箱液位自動(dòng)檢測、補(bǔ)給系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)藥箱空間第二區(qū)域內(nèi)設(shè)有帶孔隙的反射板，與藥箱內(nèi)壁和隔離板組成的第二區(qū)域的橫截尺寸相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植保無人機(jī)藥箱液位自動(dòng)檢測、補(bǔ)給系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)藥箱箱兩側(cè)設(shè)有卡槽，和無人機(jī)支架兩側(cè)安裝的卡座配合將無人機(jī)藥箱固定在無人機(jī)底部，當(dāng)將藥箱對(duì)準(zhǔn)卡槽裝上無人機(jī)后，檢測口正好對(duì)準(zhǔn)超聲波傳感器；所述無人機(jī)藥箱自箱頂向箱內(nèi)伸入有出藥道。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無人機(jī)藥箱液位自動(dòng)檢測、補(bǔ)給系統(tǒng)，其特征在于，所述混藥箱具有定位功能。