[實用新型]一種工業機器人安裝底座

有效

• 申請號: 201920110627.0
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209540340U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 何俊藝
• 申請（專利權）人: 湖南汽車工程職業學院
• 主分類號: F16M7/00
• 分類號: F16M7/00;F16F15/04;F16J15/52
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

本實用新型公布了一種工業機器人安裝底座，它包括連接板、支撐板、支撐管體、制動電機和底板，連接板頂部設置環狀均布的連接孔，連接板和支撐板之間設置有至少四個平衡支撐裝置，并且平衡支撐裝置沿支撐板中心呈環狀分布，連接板下端面中部設置絲桿軸，絲桿軸上設置絲桿螺母，絲桿螺母一端固定連接傳動筒，傳動筒穿過支撐板中部的通孔與傳動板相固定，傳動板底部連接制動電機輸出軸端。本實用新型的目的是提供一種工業機器人安裝底座，它能夠對工業機器人的高度進行調整，提高工業機器人的加工范圍和使用性能，操作簡單，使用方便，還能提高工業機器人的抗震性能，提高對生產車間環境的適應性，實用性極強。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人底座技術領域，具體為一種工業機器人安裝底座。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人被廣泛的運用于各個行業，工業機器人的底座是連接工業機器人和地面的重要零部件，但是，現有的工業機器人安裝底座存在高度不可調節，抗震性能低下的問題，亟需改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種工業機器人安裝底座，它能夠對工業機器人的高度進行調整，提高工業機器人的加工范圍和使用性能，操作簡單，使用方便，還能提高工業機器人的抗震性能，提高對生產車間環境的適應性，實用性極強。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種工業機器人安裝底座，它包括連接板、支撐板、支撐管體、制動電機和底板，連接板頂部設置環狀均布的連接孔，連接板和支撐板之間設置有至少四個平衡支撐裝置，并且平衡支撐裝置沿支撐板中心呈環狀分布，連接板下端面中部設置絲桿軸，絲桿軸上設置絲桿螺母，絲桿螺母一端固定連接傳動筒，傳動筒穿過支撐板中部的通孔與傳動板相固定，傳動板底部連接制動電機輸出軸端。

進一步的，平衡支撐裝置包括桿體、彈簧和管筒，桿體一端與連接板底部連接，另一端伸入管筒內與彈簧相接觸，管筒底部與支撐板連接。

進一步的，彈簧的線徑不低于4mm，外徑不低于40mm，自由長度不低于90mm。

進一步的，連接板和支撐板之間設置防塵罩，防塵罩由尼龍布材料制成，呈圓柱折疊狀結構，防塵罩位于絲桿軸和絲桿螺母的外部。

進一步的，傳動筒內部為中空結構，且能夠收納絲桿軸。

進一步的，連接板的底部豎直設置有帶刻度線的標尺，支撐板上設置有方形孔，且方形孔位于標尺的正下方位置。

進一步的，底板、支撐管體、支撐板之間焊接連接有加強肋，底板上設置有螺紋孔。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供了一種工業機器人安裝底座，它能夠對工業機器人的高度進行調整，提高工業機器人的加工范圍和使用性能，操作簡單，使用方便，還能提高工業機器人的抗震性能，提高對生產車間環境的適應性，實用性極強。

1、本實用新型設置有防塵罩，能夠防止灰塵進入絲桿軸和絲桿螺母，提高絲桿軸和絲桿螺母的使用壽命。

2、本實用新型設置有平衡支撐裝置，能夠對連接板提供彈性支撐，減少對絲桿軸的軸向負載，還能夠吸收震動進行緩沖，提高工業機器人的平衡性能和抗震性能。

3、本實用新型設置有加強肋，能夠提高底板、支撐管體、支撐板的強度和剛性。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖3為圖1中的平衡支撐裝置結構示意圖。