[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人安裝底座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920110627.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209540340U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何俊藝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南汽車工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): F16M7/00
• 分類號(hào): F16M7/00;F16F15/04;F16J15/52
• 代理公司: 長(zhǎng)沙智德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

1.一種工業(yè)機(jī)器人安裝底座，其特征在于，它包括連接板（1）、支撐板（3）、支撐管體（4）、制動(dòng)電機(jī)（12）和底板（6），所述連接板（1）頂部設(shè)置有環(huán)狀均布的連接孔（101），所述連接板（1）和支撐板（3）之間設(shè)置有至少四個(gè)平衡支撐裝置（2），并且平衡支撐裝置（2）沿支撐板（3）中心呈環(huán)狀分布，所述連接板（1）下端面中部設(shè)置絲桿軸（7），所述絲桿軸（7）上設(shè)置絲桿螺母（9），所述絲桿螺母（9）一端固定連接傳動(dòng)筒（10），所述傳動(dòng)筒（10）穿過(guò)支撐板（3）中部的通孔（302）與傳動(dòng)板（11）相固定，所述傳動(dòng)板（11）底部連接制動(dòng)電機(jī)（12）輸出軸端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人安裝底座，其特征在于，所述平衡支撐裝置（2）包括桿體（201）、彈簧（202）和管筒（203），所述桿體（201）一端與連接板（1）底部連接，另一端伸入管筒（203）內(nèi)與彈簧（202）相接觸，所述管筒（203）底部與支撐板（3）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人安裝底座，其特征在于，所述彈簧（202）的線徑不低于4mm，外徑不低于40mm，自由長(zhǎng)度不低于90mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人安裝底座，其特征在于，所述連接板（1）和支撐板（3）之間設(shè)置防塵罩（8），所述防塵罩（8）由尼龍布材料制成，呈圓柱折疊狀結(jié)構(gòu)，所述防塵罩（8）位于絲桿軸（7）和絲桿螺母（9）的外部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人安裝底座，其特征在于，傳動(dòng)筒（10）內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，且能夠收納絲桿軸（7）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人安裝底座，其特征在于，連接板（1）的底部豎直設(shè)置有帶刻度線的標(biāo)尺（102），所述支撐板（3）上設(shè)置有方形孔（301），且方形孔（301）位于標(biāo)尺（102）的正下方位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人安裝底座，其特征在于，所述底板（6）、支撐管體（4）、支撐板（3）之間焊接連接有加強(qiáng)肋（5），所述底板（6）上設(shè)置有螺紋孔（601）。