[實用新型]一種用于薄板的夾持搬運裝置

有效

• 申請號: 201920110174.1
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209536417U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 陳朝星
• 申請（專利權）人: 上海福賽特機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 陶金龍;張磊

本實用新型公開了一種用于薄板的夾持搬運裝置，包括：夾持機構，其設有兩個夾爪，每個所述夾爪設有一對手指，所述手指轉動閉合或轉動張開時，從上下方對薄板的邊部進行夾緊或松開；升降機構，用于在所述手指張開時，使所述夾持機構避開所述薄板進行升降，以及在所述手指閉合時，對所述夾持機構夾持的所述薄板進行搬運。本實用新型通過夾持機構的開閉，在夾爪上下運動時，氣爪張開剛好可以避開與工件干涉，移動到位后夾爪即可將工件夾持搬運，不需要增加使氣爪前后運動的動作，氣爪下降就能將工件夾持住，氣爪采用齒輪齒條嚙合的方式，機械傳動穩定性高，不會出現夾持后工件晃動的情況。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，更具體地，涉及一種用于薄板的夾持搬運裝置。

背景技術

在自動化設備中，經常需要對薄板類工件進行夾緊。

目前，常用的方式是采用氣動平行夾爪對薄板進行夾持。然而，采用這種方式，當夾爪的手指開閉方向處于薄板正上方時，需要增加手指水平移動機構，這將導致結構動作復雜化。

或者，也有使用鉸鏈以旋轉180°方式開閉氣動手指，對薄板進行夾持。可是，采用這種方式，由于鉸鏈中間連接處較多，在夾緊時夾爪的穩定性不好，從而將導致被夾持的工件出現晃動的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的上述缺陷，提供一種用于薄板的夾持搬運裝置。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種用于薄板的夾持搬運裝置，包括：

夾持機構，其設有兩個夾爪，每個所述夾爪設有一對手指，所述手指轉動閉合或轉動張開時，從上下方對薄板的邊部進行夾緊或松開；

升降機構，用于在所述手指張開時，使所述夾持機構避開所述薄板進行升降，以及在所述手指閉合時，對所述夾持機構夾持的所述薄板進行搬運。

進一步地，所述夾爪為氣動夾爪。

進一步地，每對所述手指通過齒輪齒條機構連接驅動單元。

進一步地，所述齒輪齒條機構包括兩個齒輪和與兩個所述齒輪同步嚙合的齒條，每個所述齒輪連接一對所述手指的其中一個手指，所述齒條連接驅動單元。

進一步地，所述驅動單元為氣缸，其同時驅動兩個所述夾爪的所述手指轉動閉合或轉動張開。

進一步地，所述手指轉動張開時的角度為150°～180°。

進一步地，所述升降機構為一電缸。

進一步地，所述電缸設有缸體，所述缸體中設有絲桿，所述絲桿連接設于缸體一端的電機，所述絲桿上耦合有螺母，所述螺母通過滑塊連接所述缸體上設有的滑軌，所述滑塊同時連接所述夾持機構。

進一步地，所述電機為伺服電機。

進一步地，所述缸體設于一底座上。

從上述技術方案可以看出，本實用新型由兩個可進行180°開閉的氣動齒輪齒條夾爪和一個升降機構所組成；當工件在夾爪下方時，氣缸推動齒條運動，使齒輪轉動，帶動夾爪的手指張開，再由升降機構帶動夾爪下降到位，夾爪的手指將工件夾緊。通過夾持機構的180°開閉，在夾爪上下運動時，氣爪張開剛好可以避開與工件干涉，移動到位后夾爪即可將工件夾持搬運。這種方式不需要增加使氣爪前后運動的動作，氣爪下降就能將工件夾持住。由于氣爪采用齒輪齒條嚙合的方式，機械傳動穩定性高，不會出現夾持后工件晃動的情況。

附圖說明

圖1是本實用新型一較佳實施例的一種用于薄板的夾持搬運裝置結構示意圖。

圖2是手指將工件夾緊時的狀態示意圖。