[實用新型]一種用于薄板的夾持搬運裝置有效
| 申請號： | 201920110174.1 | 申請日： | 2019-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN209536417U | 公開（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發明（設計）人： | 陳朝星 | 申請（專利權）人： | 上海福賽特機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陶金龍;張磊 |
| 地址： | 200233 上海市徐匯區虹梅*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾持機構 夾持 氣爪 夾爪 張開 本實用新型 搬運裝置 工件夾持 搬運 避開 齒輪齒條嚙合 閉合 工件晃動 機械傳動 前后運動 上下運動 升降機構 手指轉動 閉合時 后夾爪 邊部 夾緊 開閉 松開 轉動 升降 干涉 移動 | ||
1.一種用于薄板的夾持搬運裝置，其特征在于，包括：
夾持機構，其設有兩個夾爪，每個所述夾爪設有一對手指，所述手指轉動閉合或轉動張開時，從上下方對薄板的邊部進行夾緊或松開；
升降機構，用于在所述手指張開時，使所述夾持機構避開所述薄板進行升降，以及在所述手指閉合時，對所述夾持機構夾持的所述薄板進行搬運。
2.根據權利要求1所述的用于薄板的夾持搬運裝置，其特征在于，所述夾爪為氣動夾爪。
3.根據權利要求1所述的用于薄板的夾持搬運裝置，其特征在于，每對所述手指通過齒輪齒條機構連接驅動單元。
4.根據權利要求3所述的用于薄板的夾持搬運裝置，其特征在于，所述齒輪齒條機構包括兩個齒輪和與兩個所述齒輪同步嚙合的齒條，每個所述齒輪連接一對所述手指的其中一個手指，所述齒條連接驅動單元。
5.根據權利要求3或4所述的用于薄板的夾持搬運裝置，其特征在于，所述驅動單元為氣缸，其同時驅動兩個所述夾爪的所述手指轉動閉合或轉動張開。
6.根據權利要求1所述的用于薄板的夾持搬運裝置，其特征在于，所述手指轉動張開時的角度為150°～180°。
7.根據權利要求1所述的用于薄板的夾持搬運裝置，其特征在于，所述升降機構為一電缸。
8.根據權利要求7所述的用于薄板的夾持搬運裝置，其特征在于，所述電缸設有缸體，所述缸體中設有絲桿，所述絲桿連接設于缸體一端的電機，所述絲桿上耦合有螺母，所述螺母通過滑塊連接所述缸體上設有的滑軌，所述滑塊同時連接所述夾持機構。
9.根據權利要求8所述的用于薄板的夾持搬運裝置，其特征在于，所述電機為伺服電機。
10.根據權利要求8所述的用于薄板的夾持搬運裝置，其特征在于，所述缸體設于一底座上。
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