[實用新型]一種行星差動減速器

有效

• 申請號: 201920110111.6
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN210566052U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 莫帥;唐文杰;黨合玉;岳宗享;石麗娟;鄒振興;朱晟平;張廷;馮戰勇;鞏嘉貝
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種行星差動減速器，其特征在于輸入軸、輸出軸均處于同一中心線上，輸入軸為階段式偏心軸，輸入軸上安裝左外齒輪、右外齒輪的位置處均為偏心段，內嚙合齒輪副中內齒輪與左外齒輪、右外齒輪同時嚙合，內嚙合齒輪副與滾軸組成一個齒輪連桿機構，輸入軸轉動，內齒輪固定不動，迫使左外齒輪、右外齒輪繞內齒輪作行星運動，左外齒輪、右外齒輪繞輸入軸所作的運動為反向低速自轉運動，由轉臂將左外齒輪、右外齒輪的自轉運動傳遞到輸出軸；有益效果是傳動系統結構新穎，功率密度高，承載能力強。

技術領域

本實用新型涉及動力機械領域，特別是涉及一種行星差動減速器。

背景技術

機械傳動是機械工程學科最為經典的核心技術之一，機械傳動系統在工業領域應用極為廣泛，凡是有原動機的場合幾乎均需要用到機械傳動系統進行變速，實現工作機的速度匹配，完成增速降扭或者減速增扭。

少齒差行星齒輪傳動由于具有傳動比大、結構緊湊、體積小、重量輕、傳動效率高和承載能力大等優點，已經在冶金機械、起重運輸機械、工程機械、化工機械和紡織機械等動力傳動領域得到廣泛的應用。同時由于其多齒嚙合的特點使誤差均化效應明顯有利于提高傳動精度，近年來也越來越廣泛地應用于機械傳動領域。

為了解決目前現有技術傳動系統的傳動比小，功率密度低，等難題，本實用新型公開一種行星差動減速器，具有傳動比大等優點。由于齒輪副采用非對稱齒輪，接觸承載的齒對數多，因此傳動系統承載能力強，使用壽命長。本實用新型結構新穎、傳動比大，既可以有效地滿足工程實際需求，又可以產生較大的經濟效益。

發明內容

為了克服上述上的不足，本實用新型提出了一種行星差動減速器，該傳動系統結構新穎，承載能力強，功率密度高，能夠在較小的體積下實現較大的傳動比。

一種行星差動減速器，其特征在于輸入軸、輸出軸均處于同一中心線上，輸入軸為階段式偏心軸，輸入軸上安裝左外齒輪、右外齒輪的位置處均為偏心段，內嚙合齒輪副中內齒輪與左外齒輪、右外齒輪同時嚙合，內嚙合齒輪副與滾軸組成一個齒輪連桿機構，輸入軸轉動，內齒輪固定不動，迫使左外齒輪、右外齒輪繞內齒輪作行星運動，左外齒輪、右外齒輪繞輸入軸所作的運動為反向低速自轉運動，由轉臂將左外齒輪、右外齒輪的自轉運動傳遞到輸出軸；

更進一步，左外齒輪、右外齒輪與內齒輪的齒數接近，左外齒輪、右外齒輪的旋轉中心線與輸出軸的中心線不重合，左外齒輪、右外齒輪、內齒輪均為非對稱齒輪，輪齒兩側齒廓為非對稱齒廓，工作面齒廓與非工作面齒廓的壓力角不相等，工作面側齒廓取大壓力角，非工作面側齒廓取小壓力角；

更進一步，輸入軸左側通過輸入軸左側軸承安裝在機蓋上，輸入軸左軸承內圈與輸入軸之間過渡配合，輸入軸左側安裝有散熱風扇與機罩，機罩通過螺栓與機蓋相連接，輸入軸右側通過輸入軸右側軸承安裝在轉臂上；

更進一步，內齒輪通過螺栓與機蓋、機體剛性連接，保持不動，與左外齒輪、右外齒輪同時嚙合，左外齒輪通過行星架左軸承安裝在輸入軸上，右外齒輪通過行星架右軸承安裝在輸入軸上；

更進一步，左側滾軸右側部分安裝在左外齒輪上，右側部分安裝在左側行星架上，滾軸通過左側行星架滾套和右側行星架滾套裝配在右外齒輪上，右側滾軸安裝在轉臂上，右側滾軸公轉，驅動轉臂，再由轉臂將運動傳遞到輸出軸；

更進一步，輸出軸左側通過輸出軸左軸承和軸套安裝在機體上，輸出軸右軸承右端通過卡環限位，安裝在機體上，輸出軸與右側端蓋外側裝配有密封圈；

更進一步，輸入軸上的外齒輪均有減重孔，內齒輪外側設置減重中心槽，機蓋的軸向尺寸較小，機體的軸向尺寸較大，機蓋與機體上均有減重中心槽，兩者均通過螺栓組與內齒輪連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：傳動原理新穎，構型獨特，傳動比大，功率密度高，具有非常廣闊的商業前景，即可以填補相關技術空白，又可產生較大的社會效益與經濟效益。