[實(shí)用新型]一種行星差動(dòng)減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920110111.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210566052U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫帥;唐文杰;黨合玉;岳宗享;石麗娟;鄒振興;朱晟平;張廷;馮戰(zhàn)勇;鞏嘉貝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種行星差動(dòng)減速器，其特征在于輸入軸、輸出軸均處于同一中心線上，輸入軸為階段式偏心軸，輸入軸上安裝左外齒輪、右外齒輪的位置處均為偏心段，內(nèi)嚙合齒輪副中內(nèi)齒輪與左外齒輪、右外齒輪同時(shí)嚙合，內(nèi)嚙合齒輪副與滾軸組成一個(gè)齒輪連桿機(jī)構(gòu)，輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒輪固定不動(dòng)，左外齒輪、右外齒輪繞輸入軸所作的運(yùn)動(dòng)為反向低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)臂將左外齒輪、右外齒輪的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到輸出軸；

左外齒輪、右外齒輪與內(nèi)齒輪的齒數(shù)接近，左外齒輪、右外齒輪的旋轉(zhuǎn)中心線與輸出軸的中心線不重合，左外齒輪、右外齒輪、內(nèi)齒輪均為非對(duì)稱齒輪，輪齒兩側(cè)齒廓為非對(duì)稱齒廓，工作面齒廓與非工作面齒廓的壓力角不相等，工作面?zhèn)三X廓取大壓力角，非工作面?zhèn)三X廓取小壓力角；

輸入軸左側(cè)通過(guò)輸入軸左側(cè)軸承安裝在機(jī)蓋上，輸入軸左軸承內(nèi)圈與輸入軸之間過(guò)渡配合，輸入軸左側(cè)安裝有散熱風(fēng)扇與機(jī)罩，機(jī)罩通過(guò)螺栓與機(jī)蓋相連接，輸入軸右側(cè)通過(guò)輸入軸右側(cè)軸承安裝在轉(zhuǎn)臂上；

內(nèi)齒輪通過(guò)螺栓與機(jī)蓋、機(jī)體剛性連接，保持不動(dòng)，與左外齒輪、右外齒輪同時(shí)嚙合，左外齒輪通過(guò)行星架左軸承安裝在輸入軸上，右外齒輪通過(guò)行星架右軸承安裝在輸入軸上；

左側(cè)滾軸右側(cè)部分安裝在左外齒輪上，右側(cè)部分安裝在左側(cè)行星架上，滾軸通過(guò)左側(cè)行星架滾套和右側(cè)行星架滾套裝配在右外齒輪上，右側(cè)滾軸安裝在轉(zhuǎn)臂上，右側(cè)滾軸公轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂，再由轉(zhuǎn)臂將運(yùn)動(dòng)傳遞到輸出軸；

輸出軸左側(cè)通過(guò)輸出軸左軸承和軸套安裝在機(jī)體上，輸出軸右軸承右端通過(guò)卡環(huán)限位，安裝在機(jī)體上，輸出軸與右側(cè)端蓋外側(cè)裝配有密封圈；

輸入軸上的外齒輪均有減重孔，內(nèi)齒輪外側(cè)設(shè)置減重中心槽，機(jī)蓋的軸向尺寸較小，機(jī)體的軸向尺寸較大，機(jī)蓋與機(jī)體上均有減重中心槽。