[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)花型葉輪成型機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920109593.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209577943U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張明飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州豐宏機(jī)械設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10
• 代理公司: 鄭州裕晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 王瑞

本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)花型葉輪成型機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)，包括：立桿，所述立桿固定于工作平臺(tái)的側(cè)面上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述立桿的頂端的一側(cè)；擺臂，所述擺臂為90°折臂，所述擺臂彎折處連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，擺臂的兩端均設(shè)置有氣缸，所述氣缸的輸出軸端連接有抓取裝置；擺臂一端的抓取裝置的一側(cè)設(shè)置有位置感應(yīng)裝置；本實(shí)用新型具有便于花蝶模具上料和成品花蝶的下料、精準(zhǔn)感應(yīng)花碟模具是否上料到位的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于花型葉輪成型用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)花型葉輪成型機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

全自動(dòng)花型葉輪成型機(jī)是用于花碟成型中的的重要設(shè)備，在對(duì)花碟成型過(guò)程中，需要將疊放在擺放架上的花碟模具通過(guò)機(jī)械手臂夾持到工作平臺(tái)上，以便對(duì)花碟模具進(jìn)行后續(xù)的程序操作。目前用于抓取花碟模具的機(jī)械手臂多為直線型結(jié)構(gòu)，其擺動(dòng)幅度較大，而且不能夠精準(zhǔn)的對(duì)花碟模具進(jìn)行上料操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種便于花蝶模具上料和成品花蝶的下料、精準(zhǔn)感應(yīng)花碟模具是否上料到位的全自動(dòng)花型葉輪成型機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案根據(jù)下：

一種全自動(dòng)花型葉輪成型機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)，包括：

立桿，所述立桿固定于工作平臺(tái)的側(cè)面上；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述立桿的頂端的一側(cè)；

擺臂，所述擺臂為90°折臂，所述擺臂彎折處連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，擺臂的兩端均設(shè)置有氣缸，所述氣缸的輸出軸端連接有抓取裝置；

所述擺臂一端的抓取裝置的一側(cè)設(shè)置有位置感應(yīng)裝置。

進(jìn)一步，所述位置感應(yīng)裝置包括橫向設(shè)置于擺臂下側(cè)的接近開(kāi)關(guān)以及能夠上下移動(dòng)的導(dǎo)桿。

進(jìn)一步，所述位置感應(yīng)裝置還包括固定在擺臂下端的安裝板，所述安裝板包括縱向板以及U型板，所述縱向板垂直于U型板的側(cè)板。

進(jìn)一步，所述接近開(kāi)關(guān)橫向安裝在縱向板上，接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端朝向抓取裝置。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)桿縱向貫穿U型板。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)桿具有大徑部以及小徑部，所述大徑部位于U型板的上側(cè)，所述小徑部貫穿U型板。

進(jìn)一步，所述U型板的側(cè)板上開(kāi)設(shè)有直徑略大于小徑部直徑的通孔。

進(jìn)一步，所述大徑部與U型板接觸時(shí)，大徑部的上端位于接近開(kāi)關(guān)的下側(cè)。

優(yōu)選的，所述氣缸的行程可調(diào)。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂在水平面上進(jìn)行90°的往復(fù)式擺動(dòng)，從而對(duì)花碟模具和成型花碟進(jìn)行不斷地上、下料，并且并實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，能夠帶動(dòng)擺臂周期性往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

2、本實(shí)用新型中在擺臂一端的抓取裝置負(fù)極安裝感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)花碟模具上料過(guò)程中是否上料到位，當(dāng)上料到位后即停止該氣缸的運(yùn)行，有效避免花碟模具上料過(guò)位，從而進(jìn)行精準(zhǔn)上料；

3、本實(shí)用新型的感應(yīng)裝置中的導(dǎo)桿與U型光滑接觸，并且導(dǎo)桿采用上端大下端小的形式，通過(guò)U型板對(duì)其有效縱向限位，并通過(guò)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)導(dǎo)桿上升位置，從而有效提高本實(shí)用新型用于花碟模具上料時(shí)的精準(zhǔn)感應(yīng)；

總之，本實(shí)用新型具有便于花蝶模具上料和成品花蝶的下料、精準(zhǔn)感應(yīng)花碟模具是否上料到位的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型中工作平臺(tái)示意圖。