[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)花型葉輪成型機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920109593.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209577943U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張明飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州豐宏機(jī)械設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10
• 代理公司: 鄭州裕晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 王瑞

1.一種全自動(dòng)花型葉輪成型機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

立桿(2)，所述立桿(2)固定于工作平臺(tái)(1)的側(cè)面上；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)固定于所述立桿(2)的頂端的一側(cè)；

擺臂(4)，所述擺臂(4)為90°折臂，所述擺臂(4)彎折處連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)上，擺臂(4)的兩端均設(shè)置有氣缸(5)，所述氣缸(5)的輸出軸端連接有抓取裝置(6)；

所述擺臂(4)一端的抓取裝置(6)的一側(cè)設(shè)置有位置感應(yīng)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)花型葉輪成型機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述位置感應(yīng)裝置包括橫向設(shè)置于擺臂(4)下側(cè)的接近開(kāi)關(guān)(7)以及能夠上下移動(dòng)的導(dǎo)桿(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)花型葉輪成型機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述位置感應(yīng)裝置還包括固定在擺臂(4)下端的安裝板(9)，所述安裝板(9)包括縱向板(901)以及U型板(902)，所述縱向板(901)垂直于U型板(902)的側(cè)板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)花型葉輪成型機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述接近開(kāi)關(guān)(7)橫向安裝在縱向板(901)上，接近開(kāi)關(guān)(7)的感應(yīng)端朝向抓取裝置(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)花型葉輪成型機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)桿(8)縱向貫穿U型板(902)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)花型葉輪成型機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)桿(8)具有大徑部(801)以及小徑部(802)，所述大徑部(801)位于U型板(902)的上側(cè)，所述小徑部(802)貫穿U型板(902)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)花型葉輪成型機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述U型板(902)的側(cè)板上開(kāi)設(shè)有直徑略大于小徑部(802)直徑的通孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)花型葉輪成型機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述大徑部(801)與U型板(902)接觸時(shí)，大徑部(801)的上端位于接近開(kāi)關(guān)(7)的下側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)花型葉輪成型機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸(5)的行程可調(diào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)花型葉輪成型機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)為步進(jìn)電機(jī)。