[實用新型]一種機械夾手機構

有效

• 申請號: 201920107959.3
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209774690U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 蔡志義;唐光海;周志鵬;徐忠
• 申請（專利權）人: 江蘇輝河包裝機械有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 11265 北京挺立專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 倪鉅芳

1.一種機械夾手機構，包括右夾手、左夾手、拉伸彈簧、基塊、左轉動塊、右轉動塊、第一轉軸、第一軸承、第二軸承、第二轉軸、第一隔套、第三轉軸和第二隔套，其特征在于，所述基塊的左側穿插固定有兩個對稱且豎直分布的第二轉軸，兩個所述第二轉軸的下端分別設置有可轉動并相互聯動的左轉動塊和右轉動塊，所述左轉動塊和右轉動塊的左側下方分別固定有左夾手和右夾手，所述左轉動塊和右轉動塊的上方均固定有一個豎直分布的第一轉軸，所述拉伸彈簧的兩端分別掛扣在兩個第一轉軸上；所述右轉動塊的右側向外形成有牽引塊，所述牽引塊的下方穿插固定有第三轉軸，所述第二軸承套設在第三轉軸的下端外側。

2.根據權利要求1所述的一種機械夾手機構，其特征在于，所述左轉動塊和右轉動塊中均嵌設有一個第一軸承，兩個所述第一軸承分別套設在兩個第二轉軸的下端外側，從而實現了所述左轉動塊和右轉動塊的可轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種機械夾手機構，其特征在于，所述右轉動塊的內側形成有第一齒輪部，對應地，所述左轉動塊的內側形成有第二齒輪部，所述第一齒輪部和第二齒輪部互相嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的一種機械夾手機構，其特征在于，所述右夾手的左端內側開設有第一夾口部，對應地，所述左夾手的左端內側開設有第二夾口部；所述第一夾口部與第二夾口部相互配合。

5.根據權利要求1所述的一種機械夾手機構，其特征在于，兩個所述第二轉軸上還均套設有一個第一隔套，兩個所述第一隔套分別嵌入在左轉動塊和右轉動塊的上側內部。

6.根據權利要求1所述的一種機械夾手機構，其特征在于，所述第三轉軸上套設有第二隔套，所述第二隔套位于右轉動塊和第二軸承之間。