[實用新型]一種機(jī)械夾手機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920107959.3
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209774690U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡志義;唐光海;周志鵬;徐忠
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇輝河包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 11265 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 倪鉅芳

本實用新型涉及一種機(jī)械夾手機(jī)構(gòu)，包括右夾手、左夾手、拉伸彈簧、基塊、左轉(zhuǎn)動塊、右轉(zhuǎn)動塊、第一轉(zhuǎn)軸、第一軸承、第二軸承、第二轉(zhuǎn)軸、第一隔套、第三轉(zhuǎn)軸和第二隔套；本實用新型借助外力預(yù)先張開右夾手和左夾手，避免利用瓶子來撐開右夾手和左夾手，有效防止了瓶子的變形或損壞，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機(jī)械夾手機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在旋轉(zhuǎn)式吹瓶機(jī)吹瓶過程中，需要借助機(jī)械夾手沿著凸輪轉(zhuǎn)動將加熱好后的瓶坯夾住送入成型模具中；瓶子吹制完成后，還需要機(jī)械夾手夾住瓶口將瓶子從模具取出；現(xiàn)有的機(jī)械夾手在夾取吹制后的瓶子時，需要用外力推向瓶子，以使得瓶子硬著撐開右夾手和左夾手并滑入到右夾手和左夾手之間，很容易造成瓶子的變形或損壞，有待于進(jìn)一步改進(jìn)。

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種有效防止了瓶子的變形或損壞，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的機(jī)械夾手機(jī)構(gòu)。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種機(jī)械夾手機(jī)構(gòu)，包括右夾手、左夾手、拉伸彈簧、基塊、左轉(zhuǎn)動塊、右轉(zhuǎn)動塊、第一轉(zhuǎn)軸、第一軸承、第二軸承、第二轉(zhuǎn)軸、第一隔套、第三轉(zhuǎn)軸和第二隔套，其特征在于，所述基塊的左側(cè)穿插固定有兩個對稱且豎直分布的第二轉(zhuǎn)軸，兩個所述第二轉(zhuǎn)軸的下端分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動并相互聯(lián)動的左轉(zhuǎn)動塊和右轉(zhuǎn)動塊，所述左轉(zhuǎn)動塊和右轉(zhuǎn)動塊的左側(cè)下方分別固定有左夾手和右夾手，所述左轉(zhuǎn)動塊和右轉(zhuǎn)動塊的上方均固定有一個豎直分布的第一轉(zhuǎn)軸，所述拉伸彈簧的兩端分別掛扣在兩個第一轉(zhuǎn)軸上；所述右轉(zhuǎn)動塊的右側(cè)向外形成有牽引塊，所述牽引塊的下方穿插固定有第三轉(zhuǎn)軸，所述第二軸承套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸的下端外側(cè)。

優(yōu)選地，所述左轉(zhuǎn)動塊和右轉(zhuǎn)動塊中均嵌設(shè)有一個第一軸承，兩個所述第一軸承分別套設(shè)在兩個第二轉(zhuǎn)軸的下端外側(cè)，從而實現(xiàn)了所述左轉(zhuǎn)動塊和右轉(zhuǎn)動塊的可轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，所述右轉(zhuǎn)動塊的內(nèi)側(cè)形成有第一齒輪部，對應(yīng)地，所述左轉(zhuǎn)動塊的內(nèi)側(cè)形成有第二齒輪部，所述第一齒輪部和第二齒輪部互相嚙合連接。

優(yōu)選地，所述右夾手的左端內(nèi)側(cè)開設(shè)有第一夾口部，對應(yīng)地，所述左夾手的左端內(nèi)側(cè)開設(shè)有第二夾口部；所述第一夾口部與第二夾口部相互配合。

優(yōu)選地，兩個所述第二轉(zhuǎn)軸上還均套設(shè)有一個第一隔套，兩個所述第一隔套分別嵌入在左轉(zhuǎn)動塊和右轉(zhuǎn)動塊的上側(cè)內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述第三轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有第二隔套，所述第二隔套位于右轉(zhuǎn)動塊和第二軸承之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型避免利用瓶子來撐開右夾手和左夾手，有效防止了瓶子的變形或損壞，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型的剖面結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型的仰視結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式