[實(shí)用新型]一種上下料桁架機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920106037.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209919885U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藍(lán)海盛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 弗彧錦(上海)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04;B25J9/12;B25J9/14
• 代理公司: 31345 上海浙晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 楊小雙

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種上下料桁架機(jī)械手，包括桁架組件和夾緊板，所述桁架組件的底面中端固定連接有第一伸縮柱，且第一伸縮柱的底端安裝有底板，所述桁架組件的底面兩端均固定連接有第二伸縮柱，且第二伸縮柱的下端安裝有液壓柱，所述液壓柱的下端安裝有機(jī)械手，且機(jī)械手的頂端設(shè)置有連接塊，所述夾緊板安裝于桁架組件的底面中間，且?jiàn)A緊板的前后側(cè)壁通過(guò)貫穿連接有連接鋼條，所述夾緊板的底面固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手的底端設(shè)置有防脫鉗。該上下料桁架機(jī)械手設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)圓形固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，從而調(diào)整夾緊板以及桁架組件的角度，便于對(duì)不同的方位進(jìn)行加工上下料，而不需要重新擺放安裝裝置，操作簡(jiǎn)單方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及桁架機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種上下料桁架機(jī)械手。

背景技術(shù)

桁架是一種由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結(jié)構(gòu)，桁架由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結(jié)構(gòu)，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強(qiáng)度，在跨度較大時(shí)可比實(shí)腹梁節(jié)省材料，減輕自重和增大剛度，機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。

市場(chǎng)上的桁架機(jī)械手很少設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只能對(duì)桁架主體所在方向進(jìn)行加工以及上下料，不能調(diào)整其上下料方位，需要對(duì)裝置重新進(jìn)行擺放安裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低工作效率的問(wèn)題，為此，我們提出一種上下料桁架機(jī)械手。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種上下料桁架機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的桁架機(jī)械手很少設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只能對(duì)桁架主體所在方向進(jìn)行加工以及上下料，不能調(diào)整其上下料方位，需要對(duì)裝置重新進(jìn)行擺放安裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低工作效率的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種上下料桁架機(jī)械手，包括桁架組件和夾緊板，所述桁架組件的底面中端固定連接有第一伸縮柱，且第一伸縮柱的底端安裝有底板，所述桁架組件的底面兩端均固定連接有第二伸縮柱，且第二伸縮柱的下端安裝有液壓柱，所述液壓柱的下端安裝有機(jī)械手，且機(jī)械手的頂端設(shè)置有連接塊，所述夾緊板安裝于桁架組件的底面中間，且?jiàn)A緊板的前后側(cè)壁通過(guò)貫穿連接有連接鋼條，所述夾緊板的底面固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手的底端設(shè)置有防脫鉗，且防脫鉗通過(guò)卡合連接有運(yùn)料箱。

優(yōu)選的，所述桁架組件包括桁架主體、支撐柱、活動(dòng)螺栓、卡塊和卡槽，所述桁架主體的內(nèi)部固定連接有支撐柱，且桁架主體的內(nèi)部通過(guò)貫穿連接有活動(dòng)螺栓，所述桁架主體的一端設(shè)置有卡塊，且桁架主體的另一端設(shè)置有卡槽。

優(yōu)選的，所述桁架主體通過(guò)卡塊與卡槽之間構(gòu)成可拆卸結(jié)構(gòu)，且卡塊的外壁與卡槽的內(nèi)壁緊密貼合。

優(yōu)選的，所述桁架主體的底面與夾緊板的頂面緊密貼合，且連接鋼條貫穿于桁架主體和夾緊板的內(nèi)部，而且連接鋼條與桁架主體的寬邊所在線平行。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括圓形固定塊、齒塊、電機(jī)和滑槽，所述圓形固定塊的外沿壁通過(guò)焊接固定連接有齒塊，且齒塊的外壁通過(guò)卡合連接有滑槽，所述圓形固定塊的內(nèi)部安裝有電機(jī)。

優(yōu)選的，所述圓形固定塊通過(guò)齒塊和滑槽與第一伸縮柱之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且齒塊的局部外壁與滑槽的局部?jī)?nèi)壁緊密貼合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

利用卡塊與卡槽的卡合與分離，使桁架主體在不使用時(shí)能夠折疊，節(jié)省占用空間，機(jī)械手與運(yùn)料箱相互配合，利用廢料的重力能夠?qū)⑵湫断拢陆档耐瑫r(shí)，另一端裝有物料的稍輕的的運(yùn)料箱將升起，以此達(dá)到上料和下料的目的，通過(guò)圓形固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整夾緊板以及桁架組件的角度，便于對(duì)不同的方位進(jìn)行加工上下料，而不需要重新擺放安裝裝置。