[實用新型]一種上下料桁架機械手

有效

• 申請號: 201920106037.0
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209919885U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 藍海盛
• 申請（專利權）人: 弗彧錦(上海)智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12;B25J9/14
• 代理公司: 31345 上海浙晟知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊小雙

1.一種上下料桁架機械手，包括桁架組件(1)和夾緊板(7)，其特征在于：所述桁架組件(1)的底面中端固定連接有第一伸縮柱(2)，且第一伸縮柱(2)的底端安裝有底板(3)，所述桁架組件(1)的底面兩端均固定連接有第二伸縮柱(4)，且第二伸縮柱(4)的下端安裝有液壓柱(5)，所述液壓柱(5)的下端安裝有機械手(6)，且機械手(6)的頂端設置有連接塊(10)，所述夾緊板(7)安裝于桁架組件(1)的底面中間，且夾緊板(7)的前后側壁通過貫穿連接有連接鋼條(8)，所述夾緊板(7)的底面固定連接有轉動機構(9)，所述機械手(6)的底端設置有防脫鉗(11)，且防脫鉗(11)通過卡合連接有運料箱(12)。

2.根據權利要求1所述的一種上下料桁架機械手，其特征在于：所述桁架組件(1)包括桁架主體(101)、支撐柱(102)、活動螺栓(103)、卡塊(104)和卡槽(105)，所述桁架主體(101)的內部固定連接有支撐柱(102)，且桁架主體(101)的內部通過貫穿連接有活動螺栓(103)，所述桁架主體(101)的一端設置有卡塊(104)，且桁架主體(101)的另一端設置有卡槽(105)。

3.根據權利要求2所述的一種上下料桁架機械手，其特征在于：所述桁架主體(101)通過卡塊(104)與卡槽(105)之間構成可拆卸結構，且卡塊(104)的外壁與卡槽(105)的內壁緊密貼合。

4.根據權利要求2所述的一種上下料桁架機械手，其特征在于：所述桁架主體(101)的底面與夾緊板(7)的頂面緊密貼合，且連接鋼條(8)貫穿于桁架主體(101)和夾緊板(7)的內部，而且連接鋼條(8)與桁架主體(101)的寬邊所在線平行。

5.根據權利要求1所述的一種上下料桁架機械手，其特征在于：所述轉動機構(9)包括圓形固定塊(901)、齒塊(902)、電機(903)和滑槽(904)，所述圓形固定塊(901)的外沿壁通過焊接固定連接有齒塊(902)，且齒塊(902)的外壁通過卡合連接有滑槽(904)，所述圓形固定塊(901)的內部安裝有電機(903)。

6.根據權利要求5所述的一種上下料桁架機械手，其特征在于：所述圓形固定塊(901)通過齒塊(902)和滑槽(904)與第一伸縮柱(2)之間構成轉動結構，且齒塊(902)的局部外壁與滑槽(904)的局部內壁緊密貼合。