[實用新型]一種移載裝置

有效

• 申請號: 201920105648.3
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209567539U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 李根
• 申請（專利權）人: 東莞市廣業電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本實用新型公開了一種移載裝置，包括驅動件、固定板和移載擺臂，所述驅動件驅動連接有第一擺臂，所述移載擺臂的一端與所述第一擺臂轉動連接，所述移載擺臂的另一端轉動連接有第二擺臂；所述第一擺臂和所述第二擺臂均與所述固定板轉動連接；所述移載擺臂上固定連接有用于抓取物料的夾具；所述驅動件驅動所述第一擺臂轉動，進而帶動所述移載擺臂在預定的工作平面內移動，從而帶動所述夾具運輸物料；實現了物料的移載；并且結構簡單，體積較小，成本低廉，同時移載速度得到了極大的提升。

技術領域

本實用新型涉及運輸技術領域，尤其涉及一種移載裝置。

背景技術

隨著自動化的高速發展，現實工廠中，逐漸采用機器設備代替人工勞力。從進料、移載、放料各個工位都相匹配的機構進行操作。減少生產時間以及人工成本，大大的提高生產效率。

現有技術的移載裝置構大多是在伺服或步進馬達作用下，物件可以沿預定的軌跡運行。該移載裝置構體積比較大，結構比較復雜，成本高；在實際應用中循環周期在1.2S到1.5S，具有明顯的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種移載裝置，來解決以上問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種移載裝置，包括驅動件、固定板和移載擺臂，所述驅動件驅動連接有第一擺臂，所述移載擺臂的一端與所述第一擺臂轉動連接，所述移載擺臂的另一端轉動連接有第二擺臂；所述第一擺臂和所述第二擺臂均與所述固定板轉動連接；

所述移載擺臂上固定連接有用于抓取物料的夾具；所述驅動件驅動所述第一擺臂轉動，進而帶動所述移載擺臂在預定的工作平面內移動，從而帶動所述夾具運輸物料。

可選的，所述驅動件驅動連接有第一連接軸，所述第一連接軸與所述固定板轉動連接；所述第一連接軸遠離所述驅動件的一端穿過所述固定板，且套設有第一同步輪和所述第一擺臂；所述第一同步輪位于所述固定板和所述第一擺臂之間；

所述第二擺臂遠離所述移載擺臂的一端轉動連接有第二連接軸；所述第二連接軸上套設有第二同步輪，所述第二同步輪設于所述第二連接軸與所述固定板之間；

所述第一同步輪和所述第二同步輪上張緊有同步帶。

可選的，所述第一擺臂與所述第一連接軸的連接為鍵連接。

可選的，所述第二擺臂與所述第二連接軸的連接為鍵連接。

可選的，所述呈垂直設置的豎直部和水平部；所述夾具固定于水平部上，所述第一擺臂和所述第二擺臂均轉動連接于豎直部上。

可選的，所述驅動件為伺服電機。

可選的，所述夾具為吸盤。

可選的，所述第一擺臂和所述第二擺臂平行設置。

與現有技術相比，本實用新型實施例具有以下有益效果：

本實用新型通過驅動件驅動第一擺臂轉動，第一擺臂轉動帶動移載擺臂平面移動，從而帶動述夾具運輸物料，實現了物料的移載；并且結構簡單，體積較小，成本低廉，同時移載速度得到了極大的提升。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種移載裝置的結構示意圖。

圖中：