[實(shí)用新型]一種移載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920105648.3
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209567539U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李根
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市廣業(yè)電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種移載裝置，其特征在于，包括驅(qū)動件(10)、固定板(20)和移載擺臂(18)，所述驅(qū)動件(10)驅(qū)動連接有第一擺臂(16)，所述移載擺臂(18)的一端與所述第一擺臂(16)轉(zhuǎn)動連接，所述移載擺臂(18)的另一端轉(zhuǎn)動連接有第二擺臂(17)；所述第一擺臂(16)和所述第二擺臂(17)均與所述固定板(20)轉(zhuǎn)動連接；

所述移載擺臂(18)上固定連接有用于抓取物料的夾具(19)；所述驅(qū)動件(10)驅(qū)動所述第一擺臂(16)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述移載擺臂(18)在預(yù)定的工作平面內(nèi)移動，從而帶動所述夾具(19)運(yùn)輸物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件(10)驅(qū)動連接有第一連接軸(11)，所述第一連接軸(11)與所述固定板(20)轉(zhuǎn)動連接；所述第一連接軸(11)遠(yuǎn)離所述驅(qū)動件(10)的一端穿過所述固定板(20)，且套設(shè)有第一同步輪(12)和所述第一擺臂(16)；所述第一同步輪(12)位于所述固定板(20)和所述第一擺臂(16)之間；

所述第二擺臂(17)遠(yuǎn)離所述移載擺臂(18)的一端轉(zhuǎn)動連接有第二連接軸(15)；所述第二連接軸(15)上套設(shè)有第二同步輪(14)，所述第二同步輪(14)設(shè)于所述第二連接軸(15)與所述固定板(20)之間；

所述第一同步輪(12)和所述第二同步輪(14)上張緊有同步帶(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移載裝置，其特征在于，所述第一擺臂(16)與所述第一連接軸(11)的連接為鍵連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移載裝置，其特征在于，所述第二擺臂(17)與所述第二連接軸(15)的連接為鍵連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載裝置，其特征在于，所述移載擺臂(18)呈垂直設(shè)置的豎直部和水平部；所述夾具(19)固定于水平部上，所述第一擺臂(16)和所述第二擺臂(17)轉(zhuǎn)動連接于所述豎直段的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件(10)為伺服電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載裝置，其特征在于，所述夾具(19)為吸盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載裝置，其特征在于，所述第一擺臂(16)和所述第二擺臂(17)平行設(shè)置。