[實(shí)用新型]一種工作臺三維轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920105198.8
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209682130U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧峰平;張茂榮;豐玉璽;朱前吉;王憶同
• 申請（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號: B25H1/14
• 分類號: B25H1/14
• 代理公司: 14106 山西華炬律師事務(wù)所
• 代理人: 王紅梅<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型提出一種工作臺三維轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括：轉(zhuǎn)動件一、轉(zhuǎn)動件二、手動搖桿、鎖緊柱體，轉(zhuǎn)動件一為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動件一繞其軸線旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動件一上有鎖緊孔；轉(zhuǎn)動件二設(shè)置在轉(zhuǎn)動件一內(nèi)部，其轉(zhuǎn)動軸線與轉(zhuǎn)動件一中心截面的豎直對稱軸線重合，轉(zhuǎn)動件二上具有鎖緊孔；手動搖桿的一端鉸接待調(diào)節(jié)的工作臺；鎖緊柱體與轉(zhuǎn)動件一的鎖緊孔和/或轉(zhuǎn)動件二的鎖緊孔配合，鎖緊柱體處于空置狀態(tài)、鎖緊轉(zhuǎn)動件一或轉(zhuǎn)動件二；轉(zhuǎn)動件一設(shè)置在依托架體上，驅(qū)動手動搖桿隨著轉(zhuǎn)動件一和/或轉(zhuǎn)動件二轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對工作臺三維轉(zhuǎn)動的驅(qū)動。本實(shí)用新型解決了工作臺三維轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動控制數(shù)目多且空間利用率低的問題，充分發(fā)揮調(diào)節(jié)主動性，簡化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及三維轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于工作臺三維轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

調(diào)節(jié)工作臺的三維轉(zhuǎn)動，增加工作臺在應(yīng)用中的適應(yīng)性，尤其是在康復(fù)裝置中，工作臺的三維轉(zhuǎn)動需要滿足康復(fù)需求。目前，自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在三維轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)中也應(yīng)用廣泛，但是驅(qū)動控制數(shù)目較多，而且整體結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，在一些設(shè)備中無法充分發(fā)揮人為主動性；手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的空間利用率低，整體布局不緊湊。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中工作臺三維轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動控制數(shù)目多且空間利用率低的問題，本實(shí)用新型提出一種工作臺三維轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種工作臺三維轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動件一、轉(zhuǎn)動件二、手動搖桿、鎖緊柱體，轉(zhuǎn)動件一為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動件一繞其軸線旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動件一的側(cè)部設(shè)置有鎖緊孔；轉(zhuǎn)動件二設(shè)置在轉(zhuǎn)動件一內(nèi)部，其轉(zhuǎn)動軸線與轉(zhuǎn)動件一中心截面的豎直對稱軸線重合，轉(zhuǎn)動件二上設(shè)置鎖緊孔，且與轉(zhuǎn)動件一的鎖緊孔同軸；手動搖桿穿過轉(zhuǎn)動件一和轉(zhuǎn)動件二，并在轉(zhuǎn)動件一和/或轉(zhuǎn)動件二內(nèi)轉(zhuǎn)動，手動搖桿的一端用于鉸接工作臺；

轉(zhuǎn)動件一轉(zhuǎn)動的安裝在依托架體的通孔內(nèi)，鎖緊柱體與轉(zhuǎn)動件一的鎖緊孔和/或轉(zhuǎn)動件二的鎖緊孔配合，鎖緊柱體處于空置狀態(tài)、鎖緊轉(zhuǎn)動件一或鎖緊轉(zhuǎn)動件二；驅(qū)動手動搖桿隨著轉(zhuǎn)動件一和/或轉(zhuǎn)動件二轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對工作臺三維轉(zhuǎn)動的驅(qū)動。

優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)動件一設(shè)置為內(nèi)部具有多半圓空腔體的環(huán)形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動件一內(nèi)部平臺頂端的中心設(shè)置有軸柱，所述轉(zhuǎn)動件一的鎖緊孔位于平臺一側(cè)并沿著其側(cè)部的中心線，且從平臺頂端貫通轉(zhuǎn)動件一。

優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)動件二設(shè)置為側(cè)部具有一對U形槽口的桶形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動件二底端中心處設(shè)置有軸孔，轉(zhuǎn)動件二內(nèi)靠近頂端處橫向設(shè)置一橫軸，且一對U形槽口對稱分布在所述橫軸的兩側(cè)，其中一個U形槽口的下方設(shè)置為與其連通的側(cè)平部，該側(cè)平部與轉(zhuǎn)動件一的平臺一側(cè)齊平，所述轉(zhuǎn)動件二的鎖緊孔位于該側(cè)平部上并與轉(zhuǎn)動件一的鎖緊孔同軸，且與轉(zhuǎn)動件一的鎖緊孔貫通；

轉(zhuǎn)動件一的軸柱與轉(zhuǎn)動件二的軸孔配合，所述手動搖桿的轉(zhuǎn)動部設(shè)置在轉(zhuǎn)動件二的橫軸上；所述鎖緊柱體與轉(zhuǎn)動件一的鎖緊孔和/或轉(zhuǎn)動件二的鎖緊孔配合。

優(yōu)選的是，手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括滑動組件，其包括滑桿、滑塊和轉(zhuǎn)動副，所述滑桿包括一個桿體和一個框體，所述桿體和所述框體連接，所述框體設(shè)置在工作臺的底部，且框體的中心用于與工作臺的中心同軸連接；所述滑塊固定設(shè)置在所述桿體上；滑塊滑動設(shè)置在所述桿體上，并與轉(zhuǎn)動副連接；所述轉(zhuǎn)動副與手動搖桿連接。

優(yōu)選的是，所述鎖緊柱體包括鎖緊柱，所述鎖緊柱的中部設(shè)置有螺紋部，兩端設(shè)置為錐形狀；

所述轉(zhuǎn)動件一的鎖緊孔和轉(zhuǎn)動件二的鎖緊孔內(nèi)設(shè)置為螺紋部，鎖緊柱的螺紋部與轉(zhuǎn)動件一的螺紋部和/或轉(zhuǎn)動件二的螺紋部配合。

優(yōu)選的是，所述鎖緊柱體包括鎖緊柱、卡凸和拉環(huán)，卡凸設(shè)置在鎖緊柱的側(cè)部，拉環(huán)設(shè)置在緊鄰鎖緊柱的卡凸的外側(cè)端；