[實用新型]一種工作臺三維轉動調節機構

有效

• 申請號: 201920105198.8
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209682130U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 寧峰平;張茂榮;豐玉璽;朱前吉;王憶同
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: B25H1/14
• 分類號: B25H1/14
• 代理公司: 14106 山西華炬律師事務所
• 代理人: 王紅梅<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種工作臺三維轉動調節機構，其特征在于，手動調節機構包括：轉動件一、轉動件二、手動搖桿、鎖緊柱體，轉動件一為圓環狀結構，轉動件一繞其軸線旋轉，轉動件一的側部設置有鎖緊孔；轉動件二設置在轉動件一內部，其轉動軸線與轉動件一中心截面的豎直對稱軸線重合，轉動件二上設置鎖緊孔，且與轉動件一的鎖緊孔同軸；手動搖桿穿過轉動件一和轉動件二，并在轉動件一和/或轉動件二內轉動，手動搖桿的一端用于鉸接工作臺；

轉動件一轉動的安裝在依托架體的通孔內，鎖緊柱體與轉動件一的鎖緊孔和/或轉動件二的鎖緊孔配合，鎖緊柱體處于空置狀態、鎖緊轉動件一或鎖緊轉動件二；驅動手動搖桿隨著轉動件一和/或轉動件二轉動，實現對工作臺三維轉動的驅動。

2.根據權利要求1所述的工作臺三維轉動調節機構，其特征在于，所述轉動件一設置為內部具有多半圓空腔體的環形結構，轉動件一內部平臺頂端的中心設置有軸柱，所述轉動件一的鎖緊孔位于平臺一側并沿著其側部的中心線，且從平臺頂端貫通轉動件一。

3.根據權利要求2所述的工作臺三維轉動調節機構，其特征在于，所述轉動件二設置為側部具有一對U形槽口的桶形結構，轉動件二底端中心處設置有軸孔，轉動件二內靠近頂端處橫向設置一橫軸，且一對U形槽口對稱分布在所述橫軸的兩側，其中一個U形槽口的下方設置為與其連通的側平部，該側平部與轉動件一的平臺一側齊平，所述轉動件二的鎖緊孔位于該側平部上并與轉動件一的鎖緊孔同軸，且與轉動件一的鎖緊孔貫通；

轉動件一的軸柱與轉動件二的軸孔配合，所述手動搖桿的轉動部設置在轉動件二的橫軸上；所述鎖緊柱體與轉動件一的鎖緊孔和/或轉動件二的鎖緊孔配合。

4.根據權利要求2所述的工作臺三維轉動調節機構，其特征在于，所述手動調節機構還包括滑動組件，其包括滑桿、滑塊和轉動副，所述滑桿包括一個桿體和一個框體，所述桿體和所述框體連接，所述框體設置在工作臺的底部，且框體的中心用于與工作臺的中心同軸連接；所述滑塊固定設置在所述桿體上；滑塊滑動設置在所述桿體上，并與轉動副連接；所述轉動副與手動搖桿連接。

5.根據權利要求3所述的工作臺三維轉動調節機構，其特征在于，所述鎖緊柱體包括鎖緊柱，所述鎖緊柱的中部設置有螺紋部，兩端設置為錐形狀；

所述轉動件一的鎖緊孔和轉動件二的鎖緊孔內設置為螺紋部，鎖緊柱的螺紋部與轉動件一的螺紋部和/或轉動件二的螺紋部配合。

6.根據權利要求3所述的工作臺三維轉動調節機構，其特征在于，所述鎖緊柱體包括鎖緊柱、卡凸和拉環，卡凸設置在鎖緊柱的側部，拉環設置在緊鄰鎖緊柱的卡凸的外側端；

所述轉動件一和轉動件二的鎖緊孔均包括柱孔和卡槽，柱孔設置為多半圓形狀，卡槽位于柱孔一側并與柱孔連通，鎖緊柱體的鎖緊柱與轉動件一和/或轉動件二的柱孔間隙配合，卡凸與對應的卡槽配合，卡環位于卡凸的外側端，用以從外側拉動卡環進而驅動鎖緊柱，其中，轉動件一的鎖緊孔包括兩個具有預設距離的卡槽，安裝轉動件一的通孔內設置有與鎖緊孔同軸的定位孔；

鎖緊柱體的卡凸分別與轉動件一的鎖緊孔上部的卡槽、轉動件一的鎖緊孔下部的卡槽、或轉動件二的鎖緊孔的卡槽配合。

7.根據權利要求4所述的工作臺三維轉動調節機構，其特征在于，還包括自動調節機構，自動調節機構包括三個UPS支鏈、三個電動推桿、底平臺和頂平臺，頂平臺和底平臺同軸設置，頂平臺的頂端用于與工作臺的底端連接，頂平臺的底端與所述框體連接；一個電動推桿安裝在一個UPS支鏈的移動副上，三個UPS支鏈呈異面直線分布，每個電動推桿的兩端均設置有虎克鉸，每個電動推桿一端的虎克鉸與底平臺連接，另一端的虎克鉸結合旋轉鉸形成球鉸與頂平臺的底部連接；自動調節機構作用于工作臺。

8.根據權利要求7所述的工作臺三維轉動調節機構，其特征在于，還包括球鉸鏈桿，球鉸鏈桿的球鉸端與頂平臺的底端連接，球鉸鏈桿的固定端設置在底平臺上。