[實用新型]一種恒力執行機構

有效

• 申請號: 201920104448.6
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN210452739U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 齊萌;張士鎮
• 申請（專利權）人: 秦皇島匯久科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 石家莊領皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 張玉嬋;王丹

1.一種恒力執行機構，其特征在于：包括：

恒力調節裝置（1），所述恒力調節裝置（1）包括安裝板一（11）、安裝板二（12）、導向套一（13）、導向軸一（14）、氣缸（15）、安裝套一（16）、安裝套二（17）、安裝板三（18），所述安裝套一（16）設置在所述安裝板一（11）的下側，所述安裝套二（17）設置在所述安裝套一（16）的下側，所述安裝板二（12）設置在所述安裝套二（17）的下側，所述安裝板三（18）設置在所述安裝套二（17）上，所述導向套一（13）沿豎直方向設置在所述安裝套一（16）中，所述導向軸一（14）滑動設置在所述導向套一（13）中，所述導向軸一（14）的下端設置在所述安裝套二（17）中，所述氣缸（15）沿豎直方向設置在所述安裝板三（18）上；

減震裝置（2），所述減震裝置（2）設置在所述安裝板一（11）的上側；

連接法蘭（3），所述連接法蘭（3）設置在所述減震裝置（2）的上側，所述減震裝置（2）用于防止恒力調節裝置（1）對連接法蘭（3）造成較大沖擊。

2.根據權利要求1所述的一種恒力執行機構，其特征在于：所述減震裝置（2）包括彈簧（21）、減震座、減震套、限位板（22）；

所述減震座包括安裝板四（23）、導向柱（24）、限位套（25），所述安裝板四（23）設置在所述安裝板一（11）的上側，所述導向柱（24）、所述限位套（25）沿豎直方向同軸設置在所述安裝板一（11）上，所述限位套（25）的內徑大于所述導向柱（24）的外徑；

所述減震套包括導向套（26）、安裝套（27）和連接部（28），所述導向套（26）滑動設置在所述導向柱（24）上，所述連接部（28）設置在所述導向套（26）的上側，所述導向套（26）的內徑和所述導向柱（24）的外徑相同，所述安裝套（27）與所述連接部（28）固定連接，所述安裝套（27）內徑大于所述導向套（26）內徑，所述限位板（22）設置在所述導向柱（24）的上端，所述限位板（22）的直徑大于所述導向套（26）的內徑、小于所述安裝套（27）的內徑，所述彈簧（21）套設在所述導向套（26）和所述限位套（25）之間，所述連接法蘭（3）設置在所述安裝套（27）的上側。

3.根據權利要求1所述的一種恒力執行機構，其特征在于：還包括保護殼（41）、風琴罩（42），所述保護殼（41）設置在所述安裝板一（11）的下端，所述風琴罩（42）一端和所述保護殼（41）固定連接，所述風琴罩（42）另一端和所述安裝板二（12）固定連接，所述保護殼（41）和所述風琴罩（42）設置在所述恒力調節裝置（1）的外側。

4.根據權利要求3所述的一種恒力執行機構，其特征在于：所述風琴罩（42）的側面設置有斷口（5），所述斷口（5）沿母線或螺旋線方向設置，所述斷口（5）從所述風琴罩（42）的一端延伸至另一端。

5.根據權利要求4所述的一種恒力執行機構，其特征在于：所述風琴罩（42）的被切斷后，在所述斷口（5）處，所述風琴罩（42）的一側還連接有密封邊（51），所述密封邊（51）與所述風琴罩（42）所述斷口（5）的另一側重疊設置。