[實用新型]一種高架地板后處理系統

有效

• 申請號: 201920104310.6
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN210086737U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 黃建德
• 申請（專利權）人: 惠亞科技（東臺）有限公司
• 主分類號: E04F15/024
• 分類號: E04F15/024;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

本實用新型公開了一種高架地板后處理系統，包括取件機器人和去渣裝置，所述取件機器人與壓鑄機相鄰設置，取出制成的高架地板，送至去渣裝置處理后，所述取件機器人將高架地板碼放排列。所述后處理系統能夠在無需人工操作的情況下完成高架地板的夾取、去渣修邊和碼放操作，效率高，且安全性能好。

技術領域

本實用新型涉及機械加工制造技術領域，更準確的說涉及一種高架地板后處理系統。

背景技術

高架地板廣泛應用在機房、數據中心、工業廠房等有房靜電要求的場所，高架地板根據基材不同可以分為：鋼基、鋁基、復合基、木基、硫酸鈣基等，其中鋁基、硫酸鈣基的價格較高，但是鋁基的地板不會生銹，鋼基和復合基適中，但鋼基地板斷面容易生銹，所以斷面都需要刷漆做防銹處理，復合基地板的斷面也要做防塵處理；木基的價格較低，但吸水率太高，而且防火性能差，承載低，不適合要求高的場所使用。綜上，鋁基高架地板的性能最優。目前，鋼基和鋁基等金屬材質的高架地板通常經過開模、融化、壓鑄、成型、修邊等工藝制成。其中，壓鑄工藝需要將融化后的金屬材料澆注至壓鑄機的入料口，現有技術通常采用人工澆注的方式，澆注操作比較危險，且勞動強度較大，生產效率較低。針對上述問題，本領域出現了一些用于融化后金屬材料澆注的機械設備，但是現有的澆注用設備普遍存在運行不夠穩定，故障率高等問題，且現有的澆注用設備普遍需要工作人員實時監控，無法有效實現自動化，不利于提高生產效率。另外現有的澆注用設備無法與壓鑄機很好的配合，由于澆注設備的原因，會影響之后的成型、修邊等步驟，造成整體工作效率較低。如何將成型后的高架地板從壓鑄機中取出是一項技術難題，現有技術通常采用機械設備來進行操作。高架地板的夾取具有一定的精度要求，且夾取處出的高架地板需要進一步的進行檢測修邊等操作，之后再進行碼放。現有技術情況下，從壓鑄機中取出的高架地板需要人工進行檢測，再進行修邊操作，之后再人工碼放，過程耗時耗力，效率低。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種高架地板后處理系統，所述后處理系統包括取件機器人和去渣裝置，所述取件機器人與壓鑄機相鄰設置，取出制成的高架地板，送至去渣裝置處理后，所述取件機器人將高架地板碼放排列。

根據本實用新型的目的提出一種高架地板后處理系統，包括一取件機器人和一去渣裝置，所述取件機器人與所述壓鑄機相鄰設置，所述去渣裝置與所述取件機器人相鄰設置，所述取件機器人將所述壓鑄機中壓鑄完成的高架地板夾取后，放置入所示去渣裝置中進行檢測和修邊后，所述取件機器人再將檢測修邊后的高架地板從所述去渣裝置中取出進行碼放。

優選地，所述取件機器人包括一機器人底座、一機器人驅動裝置、一第一機器人臂、一第二機器人臂以及一機器人夾手，所述機器人驅動裝置與所述機器人底座連接，所述第一機器人臂與所述機器人底座可活動的連接，所述第二機器人臂與所述第一機器人臂可活動的連接，所述機器人夾手與所述第二機器人臂可活動的連接。

優選地，所述機器人夾手包括一夾手連接部、一夾手主體、4個夾取件以及一罩體，所述夾手連接部與所述夾手主體連接，且所述夾手主體通過所述夾手連接部與所述第二機器人臂連接，4個所述夾取件均勻對稱的設置在所述夾手主體的同一面，所述罩體設置在所述夾手主體未設置所述夾取件的一面。

優選地，所述去渣裝置包括一架體、一去渣基座、一壓板、一導渣軌道以及一收集箱，所述去渣基座與所述架體連接，所述去渣基座表面放置高架地板，所述壓板設置在所述去渣基座頂部與所述架體可移動的連接，所述壓板上下移動，去除高架地板的包柄及扎邊，所述導渣軌道設置在所述去渣基座底部與所述架體連接，所述收集箱設置在所述導渣軌道底部與所述導渣軌道對位。

優選地，包括若干托板，所述托板排列放置在所述取件機器人周邊的地面上，放置處理后的高架地板。

優選地，包括一圍欄，所述圍欄圍繞所述取件機器人及所述去渣裝置。