[實用新型]一種高架地板后處理系統

有效

• 申請號: 201920104310.6
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN210086737U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 黃建德
• 申請（專利權）人: 惠亞科技（東臺）有限公司
• 主分類號: E04F15/024
• 分類號: E04F15/024;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

1.一種高架地板后處理系統，其特征在于，包括一取件機器人和一去渣裝置，所述取件機器人與一壓鑄機相鄰設置，所述去渣裝置與所述取件機器人相鄰設置，所述取件機器人將所述壓鑄機中壓鑄完成的高架地板夾取后，放置入所示去渣裝置中進行檢測和修邊后，所述取件機器人再將檢測修邊后的高架地板從所述去渣裝置中取出進行碼放。

2.如權利要求1所述的高架地板后處理系統，其特征在于，所述取件機器人包括一機器人底座、一機器人驅動裝置、一第一機器人臂、一第二機器人臂以及一機器人夾手，所述機器人驅動裝置與所述機器人底座連接，所述第一機器人臂與所述機器人底座可活動的連接，所述第二機器人臂與所述第一機器人臂可活動的連接，所述機器人夾手與所述第二機器人臂可活動的連接。

3.如權利要求2所述的高架地板后處理系統，其特征在于，所述機器人夾手包括一夾手連接部、一夾手主體、4個夾取件以及一罩體，所述夾手連接部與所述夾手主體連接，且所述夾手主體通過所述夾手連接部與所述第二機器人臂連接，4個所述夾取件均勻對稱的設置在所述夾手主體的同一面，所述罩體設置在所述夾手主體未設置所述夾取件的一面。

4.如權利要求1所述的高架地板后處理系統，其特征在于，所述去渣裝置包括一架體、一去渣基座、一壓板、一導渣軌道以及一收集箱，所述去渣基座與所述架體連接，所述去渣基座表面放置高架地板，所述壓板設置在所述去渣基座頂部與所述架體可移動的連接，所述壓板上下移動，去除高架地板的包柄及扎邊，所述導渣軌道設置在所述去渣基座底部與所述架體連接，所述收集箱設置在所述導渣軌道底部與所述導渣軌道對位。

5.如權利要求1所述的高架地板后處理系統，其特征在于，包括若干托板，所述托板排列放置在所述取件機器人周邊的地面上，放置處理后的高架地板。

6.如權利要求1所述的高架地板后處理系統，其特征在于，包括一圍欄，所述圍欄圍繞所述取件機器人及所述去渣裝置。