[實用新型]一種搬運機器人

有效

• 申請號: 201920103772.6
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209812300U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 祝琳
• 申請（專利權）人: 天津亞通博馳科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 11518 北京易正達專利代理有限公司
• 代理人: 陳桂蘭

本實用新型是一種搬運機器人，包括前后移動組件、上下移動組件、夾持組件、旋轉組件；所述左右移動組件，包括底板、第一絲桿、第一滑移塊，所述底板頂面中心位置設有上下貫穿且左右設置的長形方口，所述方口的左側固定有隔板，所述隔板的左端面固定安裝有第一電機，所述第一電機通過聯軸器與第一絲桿的一端連接，所述第一絲桿的另一端安裝在方口的右側面上。本實用新型所述的一種搬運機器人，通過前后移動組件、上下移動組件、夾持組件及旋轉組件的設置，可實現第一抓手及第二抓手多方位的運功，且結構簡單，使用安全，上下移動組件可將貨物螺到多層，旋轉組件了使貨物鋪滿底板，使一次可搬運更多的貨物。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種搬運機器人。

背景技術

眾所周知，運貨是各個行業不可缺少的過程，人工搬運貨物隨著經濟的快速發展，不能完全滿足市場的需求。特別是現在的倉儲物流、機械加工車間毛坯加工成零件的搬運動作非常頻繁，利用人工搬運貨物生產成本很高，勞動強度非常大。有一些地方因溫度高、濕度大、腐蝕性強、危險性大的物件采用人工搬運貨物，極易發生安全事故；還有一些生產加工速度快、重復動作頻率高、邊角余料又鋒利，采用人工搬運更是不行的。

因此，人們迫切希望有一種既經濟，又可隨時搬運，生產效率高、結構簡單、操作控制方便、使用安全、維護簡便，功能齊全、適應性強，故障少、使用壽命長的自動搬運機械。

為此，設計一種搬運機器人，解決以上問題。

發明內容

本實用新型為克服以上不足，提供一種搬運機器人，包括前后移動組件、上下移動組件、夾持組件、旋轉組件；

所述前后移動組件，包括底板、第一絲桿、第一滑移塊，所述底板頂面中心位置設有上下貫穿且左右設置的長形方口，所述方口的左側固定有隔板，所述隔板的左端面固定安裝有第一電機，所述第一電機通過聯軸器與第一絲桿的一端連接，所述第一絲桿的另一端安裝在方口的右側面上；所述第一滑移塊與所述第一絲桿配合，所述第一滑移塊的寬度與所述方口的寬度相同，避免所述第一滑移塊左右運動時發生前后晃動；

所述旋轉組件包括滑移板、圓桿，所述滑移板的底面與所述第一滑移塊的頂面固定連接，所述滑移板的前面設有前后貫穿的缺口，所述缺口內固定安裝有第五電機，所述第五電機通過聯軸器與圓桿連接，所述圓桿豎直設置且圓桿的頂面設有一體成型的支桿，所述支桿的頂面固定有連接桿；

所述上下移動組件包括豎桿、第二絲桿，所述豎桿左側面與所述連接桿的右側面固定連接，所述豎桿右側面設有方槽，所述豎桿的頂面固定有第二電機，所述第二電機通過聯軸器與第二絲桿連接，所述第二絲桿豎直設置且所述第二絲桿的下端配合在所述方槽的底面上，所述第二絲桿與第二滑塊配合，所述第二滑塊的寬度與所述方槽的寬度相同，避免所述第二滑塊上下運動時繁盛前后晃動；

所述夾持組件包括連接板、第一抓手連接塊、第二抓手連接塊，所述連接板與所述第二滑塊固定連接，所述連接板的右側面的后端設有第一擋板，所述連接板的右側面的前端設有第二擋板，所述第二擋板的左端面固定連接有第四電機，所述第四電機連接有第四絲桿，所述第四絲桿的右端與所述第一擋板配合；

所述第一擋板的右端面固定連接有第三電機，所述第三電機連接有第三絲桿，所述第三絲桿的左端與所述第二擋板配合；

位于所述第一擋板與第二擋板間設有上下分布的兩個導軌，所述第一抓手連接塊與所述導軌、第三絲桿及第四絲桿配合，且第一抓手連接塊與所述第四絲桿配合方式為螺紋配合，當第四絲桿轉動時可帶動第一抓手連接塊前后運動，所述導軌及所述第三絲桿可保持所述第一抓手連接塊穩定；

所述第二抓手連接塊與所述導軌、第三絲桿及第四絲桿配合，且所述第二抓手連接塊與所述第三絲桿配合方式為螺紋配合，所述第三絲桿轉動可帶動所述第二抓手連接塊前后運動；