[實用新型]一種搬運機器人

有效

• 申請號: 201920103772.6
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209812300U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 祝琳
• 申請（專利權）人: 天津亞通博馳科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 11518 北京易正達專利代理有限公司
• 代理人: 陳桂蘭

1.一種搬運機器人，包括前后移動組件、上下移動組件、夾持組件、旋轉組件；其特征在于，所述前后移動組件，包括底板(1)、第一絲桿(4)、第一滑移塊(27)，所述底板(1)頂面中心位置設有上下貫穿且左右設置的長形方口，所述方口的左側固定有隔板(2)，所述隔板(2)的左端面固定安裝有第一電機(3)，所述第一電機(3)通過聯軸器與第一絲桿(4)的一端連接，所述第一絲桿(4)的另一端安裝在方口的右側面上；所述第一滑移塊(27)與所述第一絲桿(4)配合，所述第一滑移塊(27)的寬度與所述方口的寬度相同；

所述旋轉組件包括滑移板(5)、圓桿(7)，所述滑移板(5)的底面與所述第一滑移塊(27)的頂面固定連接，所述滑移板(5)的前面設有前后貫穿的缺口，所述缺口內固定安裝有第五電機(26)，所述第五電機(26)通過聯軸器與圓桿(7)連接，所述圓桿(7)豎直設置且圓桿(7)的頂面設有一體成型的支桿(8)，所述支桿(8)的頂面固定有連接桿(9)；

所述上下移動組件包括豎桿(11)、第二絲桿(13)，所述豎桿(11)左側面與所述連接桿(9)的右側面固定連接，所述豎桿(11)右側面設有方槽(12)，所述豎桿(11)的頂面固定有第二電機(14)，所述第二電機(14)通過聯軸器與第二絲桿(13)連接，所述第二絲桿(13)豎直設置且所述第二絲桿(13)的下端配合在所述方槽(12)的底面上，所述第二絲桿(13)與第二滑塊(28)配合，所述第二滑塊(28)的寬度與所述方槽(12)的寬度相同；

所述夾持組件包括連接板(15)、第一抓手連接塊(21)、第二抓手連接塊(22)，所述連接板(15)與所述第二滑塊(28)固定連接，所述連接板(15)的右側面的后端設有第一擋板(29)，所述連接板(15)的右側面的前端設有第二擋板(30)，所述第二擋板(30)的左端面固定連接有第四電機(20)，所述第四電機(20)連接有第四絲桿(18)，所述第四絲桿(18)的右端與所述第一擋板(29)配合；

所述第一擋板(29)的右端面固定連接有第三電機(19)，所述第三電機(19)連接有第三絲桿(17)，所述第三絲桿(17)的左端與所述第二擋板(30)配合；

位于所述第一擋板(29)與第二擋板(30)間設有上下分布的兩個導軌(16)，所述第一抓手連接塊(21)與所述導軌(16)、第三絲桿(17)及第四絲桿(18)配合，且第一抓手連接塊(21)與所述第四絲桿(18)配合方式為螺紋配合；

所述第二抓手連接塊(22)與所述導軌(16)、第三絲桿(17)及第四絲桿(18)配合，且所述第二抓手連接塊(22)與所述第三絲桿(17)配合方式為螺紋配合；

所述第一抓手連接塊(21)位于所述第二抓手連接塊(22)的前方，所述第一抓手連接塊(21)上固定連接有第一抓手(23)，所述第二抓手連接塊(22)上固定連接有第二抓手(24)。

2.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于，所述滑移板(5)的頂面設有環形槽(6)。

3.根據權利要求2所述的一種搬運機器人，其特征在于，所述連接桿(9)的底面固定連接有支撐柱(10)，所述支撐柱(10)的直徑與所述環形槽(6)的寬度相同。

4.根據權利要求3所述的一種搬運機器人，其特征在于，所述底板(1)底面設有滾輪(25)。