[實用新型]一種可調節(jié)的搬運機器人抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920103668.7
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209536436U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設計）人: 武志濤;楊永輝;楊兆寧;黃天旭;徐望寶
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

1.一種可調節(jié)的搬運機器人抓手，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)的一側設有一個第二滑槽(45)和兩個第一滑槽(44)，兩個第一滑槽(44)分別位于第二滑槽(45)的兩側，所述第二滑槽(45)內安裝有兩個第二滑塊(17)，兩個第一滑槽(44)內均安裝有兩個第一滑塊(16)，且同一側的兩個第一滑塊(16)和一個第二滑塊(17)為一組，同一組內的兩個第一滑塊(16)和一個第二滑塊(17)共同固定有移動板(2)，所述第二滑槽(45)內設有移動機構，兩個移動板(2)的兩側均固定有兩個相互平行的滑桿(3)，同一側的兩個滑桿(3)為一組，同一組內的兩個滑桿(3)上共同套設有調節(jié)板(5)，兩個移動板(2)的兩側均設有放置槽(28)，四個放置槽(28)內的底部均安裝有氣缸(4)，四個氣缸(4)的末端均固定在調節(jié)板(5)的一側，所述調節(jié)板(5)和移動板(2)的一側均設有吸附裝置，所述調節(jié)板(5)的兩側均固定有固定軸(42)，所述調節(jié)板(5)的兩側均設有調節(jié)套筒(8)，所述調節(jié)套筒(8)的一側設有限位豁口(43)，所述限位豁口(43)內的一端側壁上設有限位槽，所述固定軸(42)位于限位槽內，所述調節(jié)板(5)的上端設有限位機構，所述調節(jié)套筒(8)內設有調節(jié)裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種可調節(jié)的搬運機器人抓手，其特征在于，所述移動機構包括轉動連接在第二滑槽(45)內一端側壁上的螺桿(30)，所述第二滑槽(45)內的底部固定有支撐塊(29)，兩個第二滑塊(17)分別位于支撐塊(29)的兩側，所述螺桿(30)的一端貫穿支撐塊(29)的一側并延伸支撐塊(29)的另一側，所述安裝板(1)的一端固定有伺服電機(22)，所述伺服電機(22)的輸出軸末端貫穿安裝板(1)的一端并延伸至第二滑槽(45)內，所述伺服電機(22)的輸出軸末端固定在螺桿(30)的一端，所述螺桿(30)的一端設有左旋螺紋，且螺桿(30)的另一端設有右旋螺紋，其中一個第二滑塊(17)螺紋套接在螺桿(30)設有左旋螺紋的一端，另一個第二滑塊(17)螺紋套接在螺桿(30)設有右旋螺紋的一端。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種可調節(jié)的搬運機器人抓手，其特征在于，所述吸附裝置包括等間距固定在調節(jié)板(5)和移動板(2)一側的多個支撐套筒(26)，所述調節(jié)板(5)和移動板(2)的另一側貫穿設有多個導氣管(47)，所述導氣管(47)和支撐套筒(26)一一對應，所述導氣管(47)一端貫穿支撐套筒(26)并延伸至支撐套筒(26)的下端，所述導氣管(47)上固定有擋板(48)，所述擋板(48)的一端抵觸在支撐套筒(26)內的一端側壁上，所述導氣管(47)上套設有第二彈簧(46)，所述第二彈簧(46)的一端固定在擋板(48)的另一端，所述第二彈簧(46)的另一端固定在支撐套筒(26)內的另一端側壁上，所述導氣管(47)的一端連接有吸盤(24)，所述導氣管(47)的另一端連接有高壓氣管(15)。