[實用新型]一種高鐵腕臂預裝配線

有效

• 申請號: 201920101795.3
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209364078U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 徐淇;徐萌;于基磊
• 申請（專利權）人: 龍口市匯金達智能設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 李景麗

本實用新型涉及一種高鐵腕臂預裝配線，包括機架，以及安裝在機架上的平腕臂裝夾組件、斜腕臂裝夾組件和組裝機構，所述平腕臂裝夾組件和斜腕臂裝夾組件分別設于所述機架的左右兩側；平腕臂裝夾組件包括平腕臂夾持移動機構和平腕臂套件夾持機構；斜腕臂裝夾組件包括斜腕臂夾持移動機構和斜腕臂套件夾持機構；組裝機構包括組裝移動機構和套件擰緊機構，組裝移動機構包括斜腕臂組裝移動機構和平腕臂組裝移動機構，平腕臂組裝移動機構能夠帶動平腕臂橫向移動和縱向移動，斜腕臂組裝移動機構能夠帶動平腕臂橫向移動和縱向移動，套件擰緊機構能夠將平腕臂套件和斜腕臂套件分別與平腕臂及斜腕臂固定連接；能夠實現高鐵腕臂的自動預裝配，裝配效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種預裝配線，特別涉及一種高鐵腕臂預裝配線。

背景技術

現有高鐵腕臂如圖12、18-20所示，包括平腕臂22、斜腕臂18和支撐臂19，所述平腕臂22和所述斜腕臂18的一端通過連接器17連接，所述連接器17為8字形結構，包括鉸接在一起的上套筒1701和下套筒1704，所述平腕臂22和所述斜腕臂18的另一端通過支撐臂19連接；在高鐵腕臂的預裝配線上，需要將所述平腕臂22和所述斜腕臂18的一端通過所述連接器22連接，并將連接支撐臂19兩端的第一單耳座21和第二單耳座24分別套接在平腕臂22和斜腕臂18上，支撐臂19一般是現場人工安裝，這個不需要在預裝配線上安裝；還需要平腕臂22靠近連接器一端安裝承力索座23，所述承力索座23用于連接鋼絲繩的一端，鋼絲繩的另一端連接定位管20，還需要在斜腕臂上套接第三單耳座25，第三單耳座25用于與定位管20的一端鉸接。

現有的高鐵腕臂用預裝配線都難以實現自動裝配，一般都需要過多的人工干預，勞動強度大，且裝配效率低。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術存在的不足，提供一種高鐵腕臂預裝配線，能夠完全實現自動化，不需要人工操作，裝配效率高。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種高鐵腕臂預裝配線，包括機架，以及安裝在機架上的平腕臂裝夾組件、斜腕臂裝夾組件和組裝機構，所述平腕臂裝夾組件和斜腕臂裝夾組件分別設于所述機架的左右兩側，所述組裝機構位于所述平腕臂裝夾組件和斜腕臂裝夾組件的后方；

所述平腕臂裝夾組件包括平腕臂夾持移動機構和平腕臂套件夾持機構，所述平腕臂套件夾持機構能夠夾持平腕臂上所用套件以便于平腕臂穿過所述平腕臂套件，所述平腕臂裝夾組件能夠帶動所述平腕臂穿過所述平腕臂套件；

所述斜腕臂裝夾組件包括斜腕臂夾持移動機構和斜腕臂套件夾持機構，所述斜腕臂套件夾持機構能夠夾持斜腕臂上所用套件以便于斜腕臂穿過所述斜腕臂套件，所述斜腕臂裝夾組件能夠帶動所述斜腕臂穿過所述斜腕臂套件；

所述組裝機構包括組裝移動機構和套件擰緊機構，所述組裝移動機構包括斜腕臂組裝移動機構和平腕臂組裝移動機構，所述平腕臂組裝移動機構能夠帶動所述平腕臂橫向移動和縱向移動，所述斜腕臂組裝移動機構能夠帶動所述平腕臂橫向移動和縱向移動，所述套件擰緊機構能夠將所述平腕臂套件和斜腕臂套件分別與平腕臂及斜腕臂固定連接。

本實用新型的有益效果是：能夠實現高鐵腕臂的自動預裝配，不需要人工干預，裝配效率高。

進一步，所述平腕臂套件夾持機構包括三個并列的設置于所述機架右側的夾持機械手組件，所述斜腕臂套件夾持機構包括兩個并列的設置于所述機架左側的所述夾持機械手組件，所述夾持機械手組件包括第一機械手、帶動所述第一機械手升降的第一升降機構、帶動所述第一機械手縱向移動的第一縱向移動機構和驅動所述第一機械手開合的第一開合機構。