[實用新型]一種高鐵腕臂預裝配線

有效

• 申請號: 201920101795.3
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209364078U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 徐淇;徐萌;于基磊
• 申請（專利權）人: 龍口市匯金達智能設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 李景麗

1.一種高鐵腕臂預裝配線，其特征在于，包括機架，以及安裝在機架上的平腕臂裝夾組件、斜腕臂裝夾組件和組裝機構，所述平腕臂裝夾組件和斜腕臂裝夾組件分別設于所述機架的左右兩側，所述組裝機構位于所述平腕臂裝夾組件和斜腕臂裝夾組件的后方；

所述平腕臂裝夾組件包括平腕臂夾持移動機構和平腕臂套件夾持機構，所述平腕臂套件夾持機構能夠夾持平腕臂上所用套件以便于平腕臂穿過所述平腕臂套件，所述平腕臂裝夾組件能夠帶動所述平腕臂穿過所述平腕臂套件；

所述斜腕臂裝夾組件包括斜腕臂夾持移動機構和斜腕臂套件夾持機構，所述斜腕臂套件夾持機構能夠夾持斜腕臂上所用套件以便于斜腕臂穿過所述斜腕臂套件，所述斜腕臂裝夾組件能夠帶動所述斜腕臂穿過所述斜腕臂套件；

所述組裝機構包括組裝移動機構和套件擰緊機構，所述組裝移動機構包括斜腕臂組裝移動機構和平腕臂組裝移動機構，所述平腕臂組裝移動機構能夠帶動所述平腕臂橫向移動和縱向移動，所述斜腕臂組裝移動機構能夠帶動所述平腕臂橫向移動和縱向移動，所述套件擰緊機構能夠將所述平腕臂套件和斜腕臂套件分別與平腕臂及斜腕臂固定連接。

2.根據權利要求1所述的高鐵腕臂預裝配線，其特征在于，所述平腕臂套件夾持機構包括三個并列的設置于所述機架右側的夾持機械手組件，所述斜腕臂套件夾持機構包括兩個并列的設置于所述機架左側的所述夾持機械手組件，所述夾持機械手組件包括第一機械手、帶動所述第一機械手升降的第一升降機構、帶動所述第一機械手縱向移動的第一縱向移動機構和驅動所述第一機械手開合的第一開合機構。

3.根據權利要求1所述的高鐵腕臂預裝配線，其特征在于，所述平腕臂夾持移動機構和所述斜腕臂夾持移動機構皆包括夾持移動機構本體，所述夾持移動機構本體包括第二機械手、帶動所述第二機械手升降的第二升降機構、帶動所述第二機械手縱向移動的第二縱向移動機構和驅動所述第二機械手開合的第二開合機構。

4.根據權利要求1所述的高鐵腕臂預裝配線，其特征在于，所述套件擰緊機構包括單耳座擰緊機構，所述單耳座擰緊機構設于所述夾持移動機構本體上，所述單耳座擰緊機構包括第一擰緊組件和帶動所述第一擰緊組件升降的第三升降機構，所述第一擰緊組件包括兩個并列設置的第一擰緊組件本體，所述第一擰緊組件本體包括第一擰緊頭和驅動所述第一擰緊頭轉動的第一擰緊頭驅動電機。

5.根據權利要求4所述的高鐵腕臂預裝配線，其特征在于，所述套件擰緊機構還包括連接器擰緊機構，所述連接器擰緊結構包括下套筒擰緊機構和上套筒擰緊機構，所述上套筒擰緊機構設于所述下套筒擰緊機構的前方，所述上套筒擰緊機構和所述下套筒擰緊機構皆包括雙螺母自動擰緊機構。

6.根據權利要求5所述的高鐵腕臂預裝配線，其特征在于，所述雙螺母自動擰緊機構包括第二擰緊組件本體和驅動機構，所述第二擰緊組件本體包括第二擰緊頭和活動套，所述驅動機構包括第二擰緊頭橫向移動機構、第二擰緊頭縱向移動機構和第二擰緊頭轉動機構，所述第二擰緊頭橫向移動機構能夠帶動所述第二擰緊頭橫向移動，所述第二擰緊頭縱向移動機構能夠帶動所述第二擰緊頭縱向移動，所述第二擰緊頭轉動機構能夠帶動第二擰緊頭轉動。

7.根據權利要求6所述的高鐵腕臂預裝配線，其特征在于，所述第二擰緊頭包括頭部和與所述頭部固定連接的桿部，所述頭部的中心沿軸線設有中心孔，所述中心孔內設有所述螺母定位件，所述第二擰緊頭的中心孔的長度大于所述螺母定位件的長度，且所述螺母定位件位于所述中心孔的前部，所述桿部的外徑小于所述頭部的外徑；

所述活動套包括滑動段和限位段，所述滑動段的內徑與所述桿部的外徑相適配，所述限位段的內徑大于所述桿部的外徑，所述桿部與所述限位段之間設有復位彈簧，且所述復位彈簧套接在所述桿部上，所述桿部的后端設有限位板；

所述滑動段套接在所述桿部上，并與所述桿部通過銷釘連接，所述滑動段上設有螺旋槽，所述銷釘穿過所述螺旋槽；所述滑動段的前端與所述頭部的后端之間設有對位彈簧。