[實(shí)用新型]一種高鐵腕臂預(yù)裝配線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920101795.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209364078U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐淇;徐萌;于基磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龍口市匯金達(dá)智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 煙臺(tái)上禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37234
• 代理人: 李景麗

1.一種高鐵腕臂預(yù)裝配線，其特征在于，包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的平腕臂裝夾組件、斜腕臂裝夾組件和組裝機(jī)構(gòu)，所述平腕臂裝夾組件和斜腕臂裝夾組件分別設(shè)于所述機(jī)架的左右兩側(cè)，所述組裝機(jī)構(gòu)位于所述平腕臂裝夾組件和斜腕臂裝夾組件的后方；

所述平腕臂裝夾組件包括平腕臂夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)和平腕臂套件夾持機(jī)構(gòu)，所述平腕臂套件夾持機(jī)構(gòu)能夠夾持平腕臂上所用套件以便于平腕臂穿過(guò)所述平腕臂套件，所述平腕臂裝夾組件能夠帶動(dòng)所述平腕臂穿過(guò)所述平腕臂套件；

所述斜腕臂裝夾組件包括斜腕臂夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)和斜腕臂套件夾持機(jī)構(gòu)，所述斜腕臂套件夾持機(jī)構(gòu)能夠夾持斜腕臂上所用套件以便于斜腕臂穿過(guò)所述斜腕臂套件，所述斜腕臂裝夾組件能夠帶動(dòng)所述斜腕臂穿過(guò)所述斜腕臂套件；

所述組裝機(jī)構(gòu)包括組裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)和套件擰緊機(jī)構(gòu)，所述組裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括斜腕臂組裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)和平腕臂組裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平腕臂組裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述平腕臂橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)，所述斜腕臂組裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述平腕臂橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)，所述套件擰緊機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺銎酵蟊厶准托蓖蟊厶准謩e與平腕臂及斜腕臂固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鐵腕臂預(yù)裝配線，其特征在于，所述平腕臂套件夾持機(jī)構(gòu)包括三個(gè)并列的設(shè)置于所述機(jī)架右側(cè)的夾持機(jī)械手組件，所述斜腕臂套件夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并列的設(shè)置于所述機(jī)架左側(cè)的所述夾持機(jī)械手組件，所述夾持機(jī)械手組件包括第一機(jī)械手、帶動(dòng)所述第一機(jī)械手升降的第一升降機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述第一機(jī)械手縱向移動(dòng)的第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手開(kāi)合的第一開(kāi)合機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鐵腕臂預(yù)裝配線，其特征在于，所述平腕臂夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述斜腕臂夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)皆包括夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)本體，所述夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)本體包括第二機(jī)械手、帶動(dòng)所述第二機(jī)械手升降的第二升降機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述第二機(jī)械手縱向移動(dòng)的第二縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手開(kāi)合的第二開(kāi)合機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鐵腕臂預(yù)裝配線，其特征在于，所述套件擰緊機(jī)構(gòu)包括單耳座擰緊機(jī)構(gòu)，所述單耳座擰緊機(jī)構(gòu)設(shè)于所述夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)本體上，所述單耳座擰緊機(jī)構(gòu)包括第一擰緊組件和帶動(dòng)所述第一擰緊組件升降的第三升降機(jī)構(gòu)，所述第一擰緊組件包括兩個(gè)并列設(shè)置的第一擰緊組件本體，所述第一擰緊組件本體包括第一擰緊頭和驅(qū)動(dòng)所述第一擰緊頭轉(zhuǎn)動(dòng)的第一擰緊頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高鐵腕臂預(yù)裝配線，其特征在于，所述套件擰緊機(jī)構(gòu)還包括連接器擰緊機(jī)構(gòu)，所述連接器擰緊結(jié)構(gòu)包括下套筒擰緊機(jī)構(gòu)和上套筒擰緊機(jī)構(gòu)，所述上套筒擰緊機(jī)構(gòu)設(shè)于所述下套筒擰緊機(jī)構(gòu)的前方，所述上套筒擰緊機(jī)構(gòu)和所述下套筒擰緊機(jī)構(gòu)皆包括雙螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高鐵腕臂預(yù)裝配線，其特征在于，所述雙螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)包括第二擰緊組件本體和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二擰緊組件本體包括第二擰緊頭和活動(dòng)套，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二擰緊頭橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二擰緊頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二擰緊頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二擰緊頭橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述第二擰緊頭橫向移動(dòng)，所述第二擰緊頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述第二擰緊頭縱向移動(dòng)，所述第二擰緊頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)第二擰緊頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高鐵腕臂預(yù)裝配線，其特征在于，所述第二擰緊頭包括頭部和與所述頭部固定連接的桿部，所述頭部的中心沿軸線設(shè)有中心孔，所述中心孔內(nèi)設(shè)有所述螺母定位件，所述第二擰緊頭的中心孔的長(zhǎng)度大于所述螺母定位件的長(zhǎng)度，且所述螺母定位件位于所述中心孔的前部，所述桿部的外徑小于所述頭部的外徑；

所述活動(dòng)套包括滑動(dòng)段和限位段，所述滑動(dòng)段的內(nèi)徑與所述桿部的外徑相適配，所述限位段的內(nèi)徑大于所述桿部的外徑，所述桿部與所述限位段之間設(shè)有復(fù)位彈簧，且所述復(fù)位彈簧套接在所述桿部上，所述桿部的后端設(shè)有限位板；

所述滑動(dòng)段套接在所述桿部上，并與所述桿部通過(guò)銷釘連接，所述滑動(dòng)段上設(shè)有螺旋槽，所述銷釘穿過(guò)所述螺旋槽；所述滑動(dòng)段的前端與所述頭部的后端之間設(shè)有對(duì)位彈簧。