[實用新型]自動鐵片上料二次取出埋入生產系統

有效

• 申請號: 201920101594.3
• 申請日: 2019-01-19
• 公開（公告）號: CN209888025U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 華羽豐
• 申請（專利權）人: 廣東速博智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 44218 深圳市千納專利代理有限公司
• 代理人: 劉曉敏

本實用新型公開了一種自動鐵片上料二次取出埋入生產系統，其包括橫移機架、供料上料機構、定位工作臺、鐵片夾取埋入機械手和二次取出埋入機械手；本實用新型結構設計巧妙、合理，通過供料上料機構自動實現依次將鐵片擺放在定位工作臺上，以方便鐵片埋入機械手進行精準夾取；通過橫移機架、鐵片夾取埋入機械手和二次取出埋入機械手的相互配合，相應實現替代人工自動實現上料、一次埋入、一次取出、二次埋入和二次取出等工序，進而提高了生產效率，降低了作業人員的勞動強度，增加了生產收益，另外鐵片夾取埋入機械手和二次取出埋入機械手共用同一橫移機架中的部分部件，而無需再獨立設置，有效縮減部件，不僅降低成本，還縮小體積，減少占用空間。

技術領域

本實用新型涉及鐵片上料埋入技術領域，具體涉及一種自動鐵片上料二次取出埋入生產系統。

背景技術

隨著工業自動化程度不斷提升，傳統的手工送料方式已經不能滿足社會的發展需求，隨著人工成本的不斷提升，社會競爭力的不斷提升，要想在激烈的競爭中占據一席之地，必須要有強有力的工業自動化做后盾，才能夠不被淘汰。

為提升送料效率，目的市場上的送料機構多種多樣，力求滿足不同的送料需求。然而現有的鐵片送料機構在輸送鐵片時，容易出現鐵片相疊置現象，影響到送料效果，通常還需人手對鐵片進行攤平擺正，費時費力，給后續的鐵片抓取工序帶來不便；而且鐵片取出埋入效果不是很好，容易出現鐵片掉落現象，影響到鐵片夾取和埋入效率。

實用新型內容

針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，鐵片取出埋入效果好，工作效率高的自動鐵片上料二次取出埋入生產系統。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是：一種自動鐵片上料二次取出埋入生產系統，其包括橫移機架、供料上料機構、定位工作臺、鐵片夾取埋入機械手和二次取出埋入機械手，第一注塑機和第二注塑機并排設置在橫移機架的一側位置，所述供料上料機構和定位工作臺依次排列設置在橫移機架的一端位置，所述鐵片夾取埋入機械手和二次取出埋入機械手并排設置在橫移機架上，且鐵片夾取埋入機械手能將定位工作臺上的鐵片抓取并埋入第一注塑機的模具，二次取出埋入機械手能將第一注塑機的模具內的半成品抓取并埋入第二注塑機的模具。

作為本實用新型的一種改進，所述供料上料機構包括上料架、振動盤、下料管、下料座、中轉座、直線推料裝置、上料橫移組件和上料磁性工裝治具，所述振動盤設置在上料架上，下料座和中轉座依次排列設置在振動盤一側位置，所述下料管的下端插入下料座，上端向上延伸與所述振動盤的出料端相連接；所述直線推料裝置設置在下料座的一側位置，并能將下料座上的鐵片推至中轉座上，上料橫移組件對應中轉座和定位工作臺的位置設置在上料架上，所述上料磁性工裝治具設置在上料橫移組件上，并受上料橫移組件的驅動在中轉座和定位工作臺之間位置作往復運動。

作為本實用新型的一種改進，所述下料座包括固定推塊和套接塊，所述固定推塊的上表面上設有推槽，所述套接塊蓋合在固定推塊上，該套接塊上設有下料孔，該下料孔的下端垂直向下延伸與所述推槽相連接，該下料孔的上端與所述下料管相對接。所述下料孔的上端直徑尺寸大于下端直徑尺寸。

作為本實用新型的一種改進，所述直線推料裝置包括推料氣缸、調節架和推板，所述調節架包括水平部和連接在該水平部一端的垂直部，該水平部上設有長條形調節孔，所述推料氣缸的活塞桿上設有安裝塊，螺絲穿過長條形調節孔擰入安裝塊，所述推板的一端與所述垂直部相連接，另一端插入推槽。推料氣缸優選為雙桿氣缸。所述中轉座的上表面上設有與所述推槽相對接的排料槽。所述上料橫移組件包括直線導軌、移動座、基板和橫移氣缸，所述直線導軌設置在上料架上，所述移動座通過滑塊活動設置在直線導軌，所述基板的一端固定在移動座上，另一端向上料架的中部方向延伸，所述上料磁性工裝治具設置在基板上。