[實用新型]自動鐵片上料二次取出埋入生產系統

有效

• 申請號: 201920101594.3
• 申請日: 2019-01-19
• 公開（公告）號: CN209888025U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 華羽豐
• 申請（專利權）人: 廣東速博智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 44218 深圳市千納專利代理有限公司
• 代理人: 劉曉敏

1.一種自動鐵片上料二次取出埋入生產系統，其包括橫移機架，其特征在于，其還包括供料上料機構、定位工作臺、鐵片夾取埋入機械手和二次取出埋入機械手，第一注塑機和第二注塑機并排設置在橫移機架的一側位置，所述供料上料機構和定位工作臺依次排列設置在橫移機架的一端位置，所述鐵片夾取埋入機械手和二次取出埋入機械手并排設置在橫移機架上，且鐵片夾取埋入機械手能將定位工作臺上的鐵片抓取并埋入第一注塑機的模具，二次取出埋入機械手能將第一注塑機的模具內的半成品抓取并埋入第二注塑機的模具。

2.根據權利要求1所述的自動鐵片上料二次取出埋入生產系統，其特征在于：所述供料上料機構包括上料架、振動盤、下料管、下料座、中轉座、直線推料裝置、上料橫移組件和上料磁性工裝治具，所述振動盤設置在上料架上，下料座和中轉座依次排列設置在振動盤一側位置，所述下料管的下端插入下料座，上端向上延伸與所述振動盤的出料端相連接；所述直線推料裝置設置在下料座的一側位置，并能將下料座上的鐵片推至中轉座上，上料橫移組件對應中轉座和定位工作臺的位置設置在上料架上，所述上料磁性工裝治具設置在上料橫移組件上，并受上料橫移組件的驅動在中轉座和定位工作臺之間位置作往復運動。

3.根據權利要求2所述的自動鐵片上料二次取出埋入生產系統，其特征在于：所述下料座包括固定推塊和套接塊，所述固定推塊的上表面上設有推槽，所述套接塊蓋合在固定推塊上，該套接塊上設有下料孔，該下料孔的下端垂直向下延伸與所述推槽相連接，該下料孔的上端與所述下料管相對接。

4.根據權利要求3所述的自動鐵片上料二次取出埋入生產系統，其特征在于：所述下料孔的上端直徑尺寸大于下端直徑尺寸。

5.根據權利要求3所述的自動鐵片上料二次取出埋入生產系統，其特征在于：所述直線推料裝置包括推料氣缸、調節架和推板，所述調節架包括水平部和連接在該水平部一端的垂直部，該水平部上設有長條形調節孔，所述推料氣缸的活塞桿上設有安裝塊，螺絲穿過長條形調節孔擰入安裝塊，所述推板的一端與所述垂直部相連接，另一端插入推槽；所述中轉座的上表面上設有與所述推槽相對接的排料槽；所述上料橫移組件包括直線導軌、移動座、基板和橫移氣缸，所述直線導軌設置在上料架上，所述移動座通過滑塊活動設置在直線導軌，所述基板的一端固定在移動座上，另一端向上料架的中部方向延伸，所述上料磁性工裝治具設置在基板上。

6.根據權利要求5所述的自動鐵片上料二次取出埋入生產系統，其特征在于：所述上料磁性工裝治具包括升降氣缸、上下氣缸、固定板、下料板、聯動柱、連柱、上支座和磁鐵頭，所述升降氣缸垂直設置在基板上，且該升降氣缸的活塞桿貫穿基板向下延伸，所述固定板固定在所述升降氣缸的活塞桿上，若干磁鐵頭分布在固定板的下表面，所述聯動柱的下端連接在固定板上，上端貫穿基板延伸向上延伸，所述上支座設置在聯動柱的上端，所述上下氣缸設置在上支座上，所述下料板上設有與所述磁鐵頭相適配的開孔，所述下料板位于固定板的下方，且讓所述磁鐵頭從開孔中穿出，所述連柱的上端與所述上下氣缸的活塞桿相連接，下端依次貫穿基板和固定板，并連接在所述下料板上。

7.根據權利要求1所述的自動鐵片上料二次取出埋入生產系統，其特征在于：所述定位工作臺包括直線滑軌、第一定位板、第二定位板、第三定位板、第一推動組件和第二推動組件，所述第一定位板、第二定位板和第三定位板的上表面上均設有與鐵片相適配的定位凹槽，所述第二定位板橫向固定在直線滑軌的中部位置，所述第一定位板和第三定位板對應第二定位板的兩側位置橫向活動設置在直線滑軌上，所述第一推動組件設置在上料架上，并能驅動第三定位板相對第二定位板作靠攏或分開動作；所述第二推動組件設置在上料架上，并能驅動第一定位板相對第二定位板作靠攏或分開動作。

8.根據權利要求1所述的自動鐵片上料二次取出埋入生產系統，其特征在于：所述橫移機架包括兩豎桿和設置在兩豎桿上端的橫桿，該橫桿的上表面設有沿其長邊走向延伸的橫移導軌和橫移皮帶，該橫移皮帶的兩端固定在橫桿的兩端。