[實用新型]一種智能倉儲系統及組合貨架

有效

• 申請號: 201920101241.3
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209758194U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 陳宇奇;鄭睿群;周紅霞;艾鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 44372 深圳市六加知識產權代理有限公司
• 代理人: 宋建平

本實用新型涉及智能倉儲技術領域，公開了一種智能倉儲系統及組合貨架，其中，智能倉儲系統包括：第一倉儲機器人和第二倉儲機器人，所述第一倉儲機器人用于接收第一調度指令，根據所述第一調度指令移動至固定貨架取放貨箱，并將貨箱運送至第一目標位置，所述第二倉儲機器人用于接收第二調度指令，根據所述第二調度指令移動至便攜貨架，并將所述便攜貨架運送至第二目標位置。通過本實用新型技術方案提升了智能倉儲系統的兼容性，可以適用于存在不同貨架的倉庫，提升了倉庫的使用率。

技術領域

本實用新型涉及智能倉儲領域，特別是涉及一種智能倉儲系統及組合貨架。

背景技術

隨著電子商務與網絡購物的興起與日益發展，給貨物的倉儲物流的智能化帶來了巨大的發展機遇，近年來，基于倉儲機器人搬運貨物的技術日益成熟?，F有技術中，一種倉儲機器人可以通過其頂部的升降圓盤抬起裝有貨物的貨架，并通過掃描地面的二維碼行進，從而可以將訂單貨物所在的貨架搬運至人工處理區。

發明人在實現本實用新型的過程中發現，相關技術存在以下缺陷：由于倉儲機器人搬運對象是存儲有貨物的貨架，這對貨架的高度有一定的限制，否則，存在傾倒的危險，同時，由于貨架的高度受限制，從而使得倉庫的空間無法被充分利用，導致倉庫的使用率較低。

發明內容

本實用新型實施例提供一種智能倉儲系統，通過提供不同類型的倉儲機器人進行取放貨，提升了智能倉儲系統的兼容性，可以適用于存在不同貨架的倉庫，提升了倉庫的使用率。

本實用新型提供一種智能倉儲系統，其中，所述智能倉儲系統包括：第一倉儲機器人和第二倉儲機器人，

所述第一倉儲機器人用于接收第一調度指令，根據所述第一調度指令移動至固定貨架取放貨箱，并將貨箱運送至第一目標位置，

所述第二倉儲機器人用于接收第二調度指令，根據所述第二調度指令移動至便攜貨架，并將所述便攜貨架運送至第二目標位置。

可選地，所述智能倉儲系統還包括：固定貨架和/或便攜貨架，

所述固定貨架用于存放貨箱和/或托盤，

所述便攜貨架用于存放貨物、貨箱和/或托盤，

所述貨箱用于存放貨物，

所述托盤用于盛放貨物或貨箱。

可選地，所述固定貨架包括第一固定貨架和/或第二固定貨架，所述便攜貨架包括第一便攜貨架和/或第二便攜貨架，所述第二便攜貨架位于所述第二固定貨架的下方空間內，形成組合貨架。

可選地，所述組合貨架分別由至少兩個第二固定貨架沿豎直方向并排放置，形成下方空間，所述下方空間內沿豎直方向并排放置至少一個第二便攜貨架。

可選地，所述每個第二固定貨架沿豎直方向可放置兩個貨箱，則所述下方空間內沿豎直方向并排放置兩個第二便攜貨架。

可選地，所述第一固定貨架、和/或所述第一便攜貨架、和/或所述組合貨架分別包括一個或多個，且所述第一固定貨架、和/或第一便攜貨架、和/或所述組合貨架分別位于不同的位置。

可選地，所述第一固定貨架、第一便攜貨架及所述組合貨架中相同類型的貨架分別位于同一區域的不同位置。

可選地，所述倉儲系統還包括操作臺，所述操作臺設置有訂單墻，所述第一目標位置及所述第二目標位置位于所述操作臺的預設區域，所述操作臺用于將所述第一倉儲機器人運送的貨箱中的貨物，以及所述第二倉儲機器人運送的便攜貨架上的貨物，分揀至貨物相應的訂單墻。

可選地，所述第一倉儲機器人包括移動底盤、搬運組件、升降組件及存儲貨架，所述存儲貨架用于存儲由所述搬運組件從所述固定貨架上搬運的貨箱。

可選地，所述智能倉儲系統還包括：處理終端，