[實用新型]一種智能倉儲系統及組合貨架

有效

• 申請號: 201920101241.3
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209758194U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 陳宇奇;鄭睿群;周紅霞;艾鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 44372 深圳市六加知識產權代理有限公司
• 代理人: 宋建平

1.一種智能倉儲系統，其特征在于，所述智能倉儲系統包括：第一倉儲機器人和第二倉儲機器人，

所述第一倉儲機器人用于接收第一調度指令，根據所述第一調度指令移動至固定貨架取放貨箱，并將貨箱運送至第一目標位置，

所述第二倉儲機器人用于接收第二調度指令，根據所述第二調度指令移動至便攜貨架，并將所述便攜貨架運送至第二目標位置。

2.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，所述智能倉儲系統還包括：固定貨架和/或便攜貨架，

所述固定貨架用于存放貨箱和/或托盤，

所述便攜貨架用于存放貨物、貨箱和/或托盤，

所述貨箱用于存放貨物，

所述托盤用于盛放貨物或貨箱。

3.根據權利要求2所述的倉儲系統，其特征在于，所述固定貨架包括第一固定貨架和/或第二固定貨架，所述便攜貨架包括第一便攜貨架和/或第二便攜貨架，所述第二便攜貨架位于所述第二固定貨架的下方空間內，形成組合貨架。

4.根據權利要求3所述的倉儲系統，其特征在于，所述組合貨架分別由至少兩個第二固定貨架沿豎直方向并排放置，形成下方空間，所述下方空間內沿豎直方向并排放置至少一個第二便攜貨架。

5.根據權利要求4所述的倉儲系統，其特征在于，所述每個第二固定貨架沿豎直方向可放置兩個貨箱，則所述下方空間內沿豎直方向并排放置兩個第二便攜貨架。

6.根據權利要求3-5任一項所述的倉儲系統，其特征在于：

所述第一固定貨架、和/或所述第一便攜貨架、和/或所述組合貨架分別包括一個或多個，且所述第一固定貨架、和/或第一便攜貨架、和/或所述組合貨架分別位于不同的位置。

7.根據權利要求6所述的倉儲系統，其特征在于，所述第一固定貨架、第一便攜貨架及所述組合貨架中相同類型的貨架分別位于同一區域的不同位置。

8.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，所述倉儲系統還包括操作臺，所述操作臺設置有訂單墻，所述第一目標位置及所述第二目標位置位于所述操作臺的預設區域，所述操作臺用于將所述第一倉儲機器人運送的貨箱中的貨物，以及所述第二倉儲機器人運送的便攜貨架上的貨物，分揀至貨物相應的訂單墻。

9.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，所述第一倉儲機器人包括移動底盤、搬運組件、升降組件及存儲貨架，所述存儲貨架用于存儲由所述搬運組件從所述固定貨架上搬運的貨箱。

10.根據權利要求1-5任一項或者權利要求8或9所述的倉儲系統，其特征在于，所述智能倉儲系統還包括：處理終端，

所述處理終端用于發送所述第一調度指令和/或所述第二調度指令，所述第一調度指令用于指示所述第一倉儲機器人從所述固定貨架取放貨，第二調度指令用于指示所述第二倉儲機器人移動所述便攜貨架。

11.根據權利要求10所述的倉儲系統，其特征在于，所述處理終端存儲有貨物存放關聯信息，所述貨物存放關聯信息至少包括以下一項信息：

貨物標識信息、貨箱標識信息、貨架標識信息、存放貨物的貨架位置信息、存放貨物的貨箱位置信息、貨架與貨箱的對應關系、貨架與貨物的對應關系、貨箱與貨物的對應關系。

12.一種組合貨架，其特征在于，所述組合貨架包括：第二固定貨架和第二便攜貨架，所述第二便攜貨架位于所述第二固定貨架的下方空間內，所述第二固定貨架用于存放貨箱和/或托盤，所述第二便攜貨架用于存放貨物、貨箱和/或托盤，所述貨箱用于存放貨物，所述托盤用于盛放貨物或貨箱，所述第二固定貨架存放的貨箱由第一倉儲機器人根據第一調度指令進行運送，所述第二便攜貨架由第二倉儲機器人根據第二調度指令進行移動。