[實用新型]潔具包裝裝置

有效

• 申請號: 201920100928.5
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209921686U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 劉波峰;葛振;王耀南;朱澤奇;顏遠思;黃宇宣
• 申請（專利權）人: 昆山湖大機器人技術有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B61/20;B65B59/00
• 代理公司: 32293 蘇州國誠專利代理有限公司
• 代理人: 陶純佳

本實用新型涉及一種潔具包裝裝置，其包括：高周波機，用于將上包裝盒與下包裝盒焊合；所述高周波機包括主體、和安裝在所述主體上的上金屬模具以及下金屬模具；潔具傳送機構，用于將潔具傳送至抓取位置；成像機構，用于獲取潔具的圖像；潔具抓取機構，基于所述圖像將潔具抓取放入所述高周波機中的下金屬模具中；疊放機構，用于疊放下包裝盒、說明書、以及上包裝盒；以及吸取機構，用于依次從所述疊放機構上吸取下包裝盒、說明書以及上包裝盒放入所述高周波機。上述潔具包裝裝置，實現全自動化包裝，過程中無須人工參與，減少人工成本，同時包裝效率高。

技術領域

本實用新型涉及包裝技術領域，特別是涉及一種潔具包裝裝置。

背景技術

潔具是日常生活的必需品，而潔具由于其運輸中易碎的特性，所以必須進行包裝之后才能運輸。

傳統地，潔具包裝需要手工依次將下塑料包裝盒、潔具、說明書、上包裝盒放入高周波機中，高周波機通過上下金屬模具將上下塑料包裝盒壓合完成潔具包裝，其半自動化，人工成本高，效率低。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種新的潔具包裝裝置。

一種潔具包裝裝置，包括：

高周波機，用于將上包裝盒與下包裝盒焊合；所述高周波機包括主體、和安裝在所述主體上的上金屬模具以及下金屬模具；

潔具傳送機構，用于將潔具傳送至抓取位置；

成像機構，用于獲取潔具的圖像；

潔具抓取機構，基于所述圖像將潔具抓取放入所述高周波機中的下金屬模具中；

疊放機構，用于疊放下包裝盒、說明書、以及上包裝盒；

以及吸取機構，用于依次從所述疊放機構上吸取下包裝盒、說明書以及上包裝盒放入所述高周波機。

上述潔具包裝裝置，首先采用吸取機構將下包裝盒吸取放入高周波機，然后采用成像機構獲取潔具的圖像，從而分析得到潔具的位置以及擺放方位，然后采用潔具抓取機構將潔具按照方位位置放入下包裝盒中，然后采用吸取機構吸取說明書以及上包裝盒，最后用高周波機將上包裝盒與下包裝盒焊合在一起，從而完成潔具的包裝；采用上述潔具包裝裝置，實現全自動化包裝，過程中無須人工參與，減少人工成本，同時包裝效率高。

可選地，所述成像機構包括位于所述抓取位置上方的工業相機、以及位于所述工業相機外圈的環形光源。

可選地，所述吸取機構包括導軌、滑動安裝在所述導軌上的機械臂、以及位于所述機械臂的頭端的吸盤。

可選地，所述疊放機構包括用于疊放下包裝盒的第一子疊放機構，用于疊放說明書的第二子疊放機構，以及用于疊放上包裝盒的第三子疊放機構；所述第一子疊放機構、所述第二子疊放子機構、以及第三子疊放機構沿平行于所述導軌方向間隔設置。

可選地，所述疊放機構包括：

底座；

升降板，用于盛放包裝物料；所述升降板上開設有若干滑孔；

升降梯，設置在所述底座與所述升降板之間；

電機，用于驅動所述升降梯升降；

以及若干滑竿，所述滑竿的底端固定在所述底座上，所述滑竿穿過對應的所述滑孔。

可選地，所述滑竿的底端與所述底座螺紋連接；在所述底座上設有若干螺紋孔，所述滑竿的底端具有與所述螺紋孔匹配的螺紋。

可選地，所述滑孔的直徑大于所述滑竿的直徑。

可選地，所述疊放機構還包括光電開光，所述光電開光與所述電機電連接。