[實用新型]潔具包裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920100928.5
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209921686U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉波峰;葛振;王耀南;朱澤奇;顏遠(yuǎn)思;黃宇宣
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山湖大機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B61/20;B65B59/00
• 代理公司: 32293 蘇州國誠專利代理有限公司
• 代理人: 陶純佳

1.一種潔具包裝裝置，其特征在于，包括：

高周波機(jī)，用于將上包裝盒與下包裝盒焊合；所述高周波機(jī)包括主體、和安裝在所述主體上的上金屬模具以及下金屬模具；

潔具傳送機(jī)構(gòu)，用于將潔具傳送至抓取位置；

成像機(jī)構(gòu)，用于獲取潔具的圖像；

潔具抓取機(jī)構(gòu)，基于所述圖像將潔具抓取放入所述高周波機(jī)中的下金屬模具中；

疊放機(jī)構(gòu)，用于疊放下包裝盒、說明書、以及上包裝盒；

以及吸取機(jī)構(gòu)，用于依次從所述疊放機(jī)構(gòu)上吸取下包裝盒、說明書以及上包裝盒放入所述高周波機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潔具包裝裝置，其特征在于，所述成像機(jī)構(gòu)包括位于所述抓取位置上方的工業(yè)相機(jī)、以及位于所述工業(yè)相機(jī)外圈的環(huán)形光源。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潔具包裝裝置，其特征在于，所述吸取機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑動安裝在所述導(dǎo)軌上的機(jī)械臂、以及位于所述機(jī)械臂的頭端的吸盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的潔具包裝裝置，其特征在于，所述疊放機(jī)構(gòu)包括用于疊放下包裝盒的第一子疊放機(jī)構(gòu)，用于疊放說明書的第二子疊放機(jī)構(gòu)，以及用于疊放上包裝盒的第三子疊放機(jī)構(gòu)；所述第一子疊放機(jī)構(gòu)、所述第二子疊放子機(jī)構(gòu)、以及第三子疊放機(jī)構(gòu)沿平行于所述導(dǎo)軌的方向間隔設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潔具包裝裝置，其特征在于，所述疊放機(jī)構(gòu)包括：

底座；

升降板，用于盛放包裝物料；所述升降板上開設(shè)有若干滑孔；

升降梯，設(shè)置在所述底座與所述升降板之間；

電機(jī)，用于驅(qū)動所述升降梯升降；

以及若干滑竿，所述滑竿的底端固定在所述底座上，所述滑竿穿過對應(yīng)的所述滑孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的潔具包裝裝置，其特征在于，所述滑竿的底端與所述底座螺紋連接；在所述底座上設(shè)有若干螺紋孔，所述滑竿的底端具有與所述螺紋孔匹配的螺紋。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的潔具包裝裝置，其特征在于，所述滑孔的直徑大于所述滑竿的直徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的潔具包裝裝置，其特征在于，所述疊放機(jī)構(gòu)還包括光電開光，所述光電開光與所述電機(jī)電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潔具包裝裝置，其特征在于，所述潔具抓取機(jī)構(gòu)包括六軸機(jī)械手。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潔具包裝裝置，其特征在于，所述上金屬模具以及所述下金屬模具可拆卸安裝在所述主體上。