[實用新型]一種五軸視覺點鎳膠機

有效

• 申請號: 201920100762.7
• 申請日: 2019-01-19
• 公開（公告）號: CN209476600U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 章小海;洪吉星
• 申請（專利權）人: 蘇州市緯迪精密控膠系統有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種五軸視覺點鎳膠機，機架上設有Y軸驅動機構，Y軸驅動機構上Y向滑板，Y向滑板上設有X軸驅動機構，X軸驅動機構上設有X向滑板，X向滑板上設有點膠機構，點膠機構包括第一CCD相機、Z軸驅動機構、伸長桿、點膠頭、膠水料斗、旋轉電機和旋轉氣缸，Z軸驅動機構上設有Z向滑塊，Z向滑塊的下端可轉動的設有伸長桿，伸長桿穿過限位柱與旋轉電機相連，其下端設有旋轉氣缸，點膠頭設置于旋轉氣缸上，且與膠水料斗相連，第一CCD相機設置于Z軸驅動機構的一側，本實用新型通過五軸系統帶動點膠頭移動，點膠頭可斜置點膠，第一CCD相機預先采集點膠部位信息，針對不同部位施加既定量膠水，點膠精度高，點膠速度快。

技術領域

本實用新型涉及點膠機設備技術領域，尤其涉及一種五軸視覺點鎳膠機。

背景技術

點膠機專門對流體進行控制，并將流體（如膠水）點滴、涂覆于產品表面或產品內部，可實現三維路徑點膠，將膠水精確的點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型，起到起粘接、密封等作用。

現有的點膠機一般采用三軸驅動機構帶動點膠頭移動，但由于點膠頭結構的影響，在靠近機殼狹小的空間內無法調整點膠頭位置，影響正常加工，同時由于待加工件上會具有多出需要點膠的位置，且每處位置需要的點膠量不同，如無法進行點膠前信息采集，會導致點膠精度降低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種五軸視覺點鎳膠機，通過五軸系統帶動點膠頭移動，提高了設備運行速度，并可實現點膠頭斜置點膠，第一CCD相機預先采集點膠部位信息，點膠頭根據采集信息針對不同部位施加既定量膠水，提高點膠精度。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種五軸視覺點鎳膠機，包括機架，所述機架上設有龍門架，所述龍門架上設有Y軸驅動機構，所述Y軸驅動機構上可滑移的設有Y向滑板，所述Y向滑板上設有X軸驅動機構，所述X軸驅動機構上可滑移的設有X向滑板，所述X向滑板上設有點膠機構，所述點膠機構包括第一CCD相機、Z軸驅動機構、伸長桿、點膠頭、膠水料斗、旋轉電機和旋轉氣缸，所述Z軸驅動機構設置于X向滑板一側，該Z軸驅動機構上可上下滑移的設有Z向滑塊，其下端設有水平限位板，所述限位板上設有限位柱，所述Z向滑塊的下端可轉動的設有伸長桿，所述伸長桿穿過限位柱與旋轉電機相連，該伸長桿的下端設有旋轉氣缸，所述點膠頭設置于旋轉氣缸上，且與設置于X向滑板上的膠水料斗相連，所述第一CCD相機設置于Z軸驅動機構的一側。

作為進一步的優化，所述機架上位于點膠機構的下方設有自動對針機構。

作為進一步的優化，所述自動對針機構包括第二CCD相機、第一光源、第二光源和45°角棱鏡，所述第一光源位于第二CCD相機的相對側，所述第二光源和45°角棱鏡分別位于第一光源的相對兩側。

作為進一步的優化，所述Z軸傳動機構包括Z軸電機、豎直絲杠和一對豎直滑軌，所述Z軸電機和豎直絲杠上分別設有傳動輪和從動輪，所述傳動輪和從動輪通過傳動皮帶相連，所述Z向滑塊可滑移的設置在一對豎直滑軌上，且與豎直絲杠相連。

作為進一步的優化，所述機架上位于點膠機構的下方設有一對放置槽。

作為進一步的優化，所述機架上位于放置槽的一側設有廢料桶。

作為進一步的優化，所述機架的下端設有支撐腳。

與現有技術相比，本實用新型具有以下的有益效果：

1.通過五軸系統帶動點膠頭移動，提高了設備運行速度，并可實現點膠頭斜置點膠，應用范圍廣；

2.第一CCD相機預先采集點膠部位信息，點膠頭根據采集信息針對不同部位施加既定量膠水，提高點膠精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖。