[實用新型]一種五軸視覺點鎳膠機

有效

• 申請號: 201920100762.7
• 申請日: 2019-01-19
• 公開（公告）號: CN209476600U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 章小海;洪吉星
• 申請（專利權）人: 蘇州市緯迪精密控膠系統有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種五軸視覺點鎳膠機，包括機架（1），其特征在于，所述機架（1）上設有龍門架（2），所述龍門架（2）上設有Y軸驅動機構（3），所述Y軸驅動機構（3）上可滑移的設有Y向滑板（4），所述Y向滑板（4）上設有X軸驅動機構（5），所述X軸驅動機構（5）上可滑移的設有X向滑板（6），所述X向滑板（6）上設有點膠機構（7），所述點膠機構（7）包括第一CCD相機（70）、Z軸驅動機構（71）、伸長桿（73）、旋轉氣缸（74）、點膠頭（75）、旋轉電機（76）和膠水料斗（77），所述Z軸驅動機構（71）設置于X向滑板（6）一側，該Z軸驅動機構（71）上可上下滑移的設有Z向滑塊（72），其下端設有水平限位板（714），所述限位板（714）上設有限位柱（715），所述Z向滑塊（72）的下端可轉動的設有伸長桿（73），所述伸長桿（73）穿過限位柱（715）后與旋轉電機（76）相連，該伸長桿（73）的下端設有旋轉氣缸（74），所述點膠頭（75）設置于旋轉氣缸（74）上，且與設置于X向滑板（6）上的膠水料斗（77）相連，所述第一CCD相機（70）設置于Z軸驅動機構（71）的一側。

2.根據權利要求1所述的五軸視覺點鎳膠機，其特征在于，所述機架（1）上位于點膠機構（7）的下方設有自動對針機構（8）。

3.根據權利要求2所述的五軸視覺點鎳膠機，其特征在于，所述自動對針機構（8）包括第二CCD相機（81）、第一光源（82）、第二光源（83）和45°角棱鏡（84），所述第一光源（82）位于第二CCD相機（81）的相對側，所述第二光源（83）和45°角棱鏡（84）分別位于第一光源（82）的相對兩側。

4.根據權利要求1所述的五軸視覺點鎳膠機，其特征在于，所述Z軸傳動機構（71）包括Z軸電機（711）、豎直絲杠（712）和一對豎直滑軌（713），所述Z軸電機（711）和豎直絲杠（712）上分別設有傳動輪（7111）和從動輪（7112），所述傳動輪（7111）和從動輪（7112）通過傳動皮帶相連，所述Z向滑塊（72）可滑移的設置在一對豎直滑軌（713）上，且與豎直絲杠（712）相連。

5.根據權利要求1所述的五軸視覺點鎳膠機，其特征在于，所述機架（1）上位于點膠機構（7）的下方設有一對放置槽（10）。

6.根據權利要求5所述的五軸視覺點鎳膠機，其特征在于，所述機架（1）上位于放置槽（10）的一側設有廢料桶（9）。

7.根據權利要求1所述的五軸視覺點鎳膠機，其特征在于，所述機架（1）的下端設有支撐腳（11）。