[實用新型]一種基于無人機(jī)激光測距儀實現(xiàn)電梯安裝工程的測量設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920097746.7
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209446770U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊靜;林健民;吳蔚峰
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省特種設(shè)備檢驗研究院
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;B64C1/30;B64C39/02
• 代理公司: 福州旭辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35233
• 代理人: 楊清雅

本實用新型提供了一種基于無人機(jī)激光測距儀實現(xiàn)電梯安裝工程的測量設(shè)備，包括帶有控制盒的無人機(jī)本體，無人機(jī)本體左右兩側(cè)均開設(shè)有槽道，所述槽道內(nèi)前后端均垂直設(shè)置有一轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上套設(shè)有一支撐臂，且支撐臂可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸上，支撐臂的尾部設(shè)置有帶有電機(jī)的機(jī)翼，且機(jī)翼上可折疊設(shè)置有轉(zhuǎn)動葉片；無人機(jī)本體開設(shè)有一甬道，所述甬道內(nèi)設(shè)置有一方形筒體，且所述方形筒體在一轉(zhuǎn)動電機(jī)的驅(qū)動下能在甬道內(nèi)進(jìn)行左右移動，所述方形筒體中間內(nèi)部固定有一雙向激光測距儀，方形筒體前端和后端均設(shè)置有一微型攝像頭，所述控制盒上設(shè)置有第一激光測距儀，所述無人機(jī)本體底部設(shè)置有第二激光測距儀。本實用新型能有效減輕檢驗員的勞動強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及特種設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于無人機(jī)激光測距儀實現(xiàn)電梯安裝工程的測量設(shè)備。

背景技術(shù)

曳引電梯導(dǎo)軌支架安裝在井道壁，用于支撐和固定導(dǎo)軌，承受來自電梯轎廂和導(dǎo)軌的各種動力，保障電梯按規(guī)定軌跡運(yùn)行。導(dǎo)軌支架固定了導(dǎo)軌的空間位置，安裝位置隱蔽,而電梯檢驗規(guī)程對支架之間的距離有具體要求，不應(yīng)超過2.5米。支架間距的測量，一直是工程安裝和工程驗收工作的難點，一般都是通過人工用卷尺逐個測量，對于現(xiàn)在的高層電梯，測量工作費(fèi)時、費(fèi)力、易出錯，且容易造成安全事故。另外，電梯檢驗規(guī)程中對電梯的頂部空間和底部空間也有一定的距離要求：如：檢驗標(biāo)準(zhǔn)對電梯頂部空間這個項目這樣要求：

（1)當(dāng)電梯對重完全壓在緩沖器上時，應(yīng)當(dāng)同時滿足以下條件：

①轎頂可以站人的最高面積的水平面與位于轎廂投影部分井道頂最低部件的水平面之間的自由垂直距離不小于1.0+0.035v²（m）；v為電梯運(yùn)行的平均速度；

②井道頂?shù)淖畹筒考c轎頂設(shè)備的最高部件之間的間距(不包括導(dǎo)靴、鋼絲繩附件等)不小于0.3+0.035v²（m）,與導(dǎo)靴或滾輪、曳引繩附件、垂直滑動門的橫梁或部件的最高部分之間的間距不小于0.1+0.035v²（m）；

③轎頂上方應(yīng)當(dāng)有一個不小于0.5m×0.6m×0.8m的空間（任意平面朝下即可）。

(2)當(dāng)轎廂完全壓在緩沖器上時，對重導(dǎo)軌有不小于0.1+0.035v²（m）的制導(dǎo)行程。

而現(xiàn)有的對電梯的頂部空間和底部空間的距離測量也是通過檢驗員在電梯轎廂頂部或者爬到電梯轎廂底部內(nèi)進(jìn)行測量，這樣就存在檢驗人員要將電梯運(yùn)行到頂層測量的危險，或者存在檢驗人員要將電梯開到底坑測量的危險。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述問題，本實用新型的目的是提供一種基于無人機(jī)激光測距儀實現(xiàn)電梯安裝工程的測量設(shè)備，能測出電梯導(dǎo)軌所有支架間的間距，且能測量轎廂與電梯的頂部空間或底部空間之間的距離，從而提高工作效率。

本實用新型采用以下方案實現(xiàn)：一種基于無人機(jī)激光測距儀實現(xiàn)電梯安裝工程的測量設(shè)備，包括帶有控制盒的無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體左右兩側(cè)均開設(shè)有槽道，所述槽道內(nèi)前后端均垂直設(shè)置有一轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上套設(shè)有一支撐臂，且支撐臂可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸上，所述支撐臂的尾部設(shè)置有帶有電機(jī)的機(jī)翼，且機(jī)翼上可折疊設(shè)置有轉(zhuǎn)動葉片；所述無人機(jī)本體開設(shè)有一甬道，所述甬道內(nèi)設(shè)置有一方形筒體，且所述方形筒體在一轉(zhuǎn)動電機(jī)的驅(qū)動下能在甬道內(nèi)進(jìn)行左右移動，所述方形筒體中間內(nèi)部固定有一雙向激光測距儀，所述方形筒體前端和后端均設(shè)置有一微型攝像頭，所述控制盒上設(shè)置有第一激光測距儀，所述無人機(jī)本體底部設(shè)置有第二激光測距儀，所述雙向激光測距儀、微型攝像頭、轉(zhuǎn)動電機(jī)、第一激光測距儀、第二激光測距儀均與所述控制盒連接。

進(jìn)一步的，所述甬道內(nèi)上壁橫向設(shè)置有一齒條，所述甬道前端和后端內(nèi)下壁分別設(shè)置有多個的導(dǎo)向輪，所述方形筒體前端和后端底部分別開設(shè)有一軌道槽，兩個軌道槽分別置于所述甬道前端和后端的導(dǎo)向輪上；所述方形筒體頂部表面固定有一轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動方形筒體在甬道內(nèi)進(jìn)行左右移動。