[實用新型]一種基于無人機激光測距儀實現電梯安裝工程的測量設備

有效

• 申請號: 201920097746.7
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209446770U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 楊靜;林健民;吳蔚峰
• 申請（專利權）人: 福建省特種設備檢驗研究院
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;B64C1/30;B64C39/02
• 代理公司: 福州旭辰知識產權代理事務所(普通合伙) 35233
• 代理人: 楊清雅

1.一種基于無人機激光測距儀實現電梯安裝工程的測量設備，包括帶有控制盒的無人機本體，其特征在于：所述無人機本體左右兩側均開設有槽道，所述槽道內前后端均垂直設置有一轉動軸，所述轉動軸上套設有一支撐臂，且支撐臂可轉動地設置于轉動軸上，所述支撐臂的尾部設置有帶有電機的機翼，且機翼上可折疊設置有轉動葉片；所述無人機本體開設有一甬道，所述甬道內設置有一方形筒體，且所述方形筒體在一轉動電機的驅動下能在甬道內進行左右移動，所述方形筒體中間內部固定有一雙向激光測距儀，所述方形筒體前端和后端均設置有一微型攝像頭，所述控制盒上設置有第一激光測距儀，所述無人機本體底部設置有第二激光測距儀，所述雙向激光測距儀、微型攝像頭、轉動電機、第一激光測距儀、第二激光測距儀均與所述控制盒連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機激光測距儀實現電梯安裝工程的測量設備，其特征在于：所述甬道內上壁橫向設置有一齒條，所述甬道前端和后端內下壁分別設置有多個的導向輪，所述方形筒體前端和后端底部分別開設有一軌道槽，兩個軌道槽分別置于所述甬道前端和后端的導向輪上；所述方形筒體頂部表面固定有一轉動電機，轉動電機的轉軸上設置有齒輪，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述轉動電機驅動方形筒體在甬道內進行左右移動。

3.根據權利要求2所述的一種基于無人機激光測距儀實現電梯安裝工程的測量設備，其特征在于：所述控制盒內設置有電路板和蓄電池，所述電路板上設置有MCU，所述MCU連接有轉動電機驅動電路、微型攝像頭驅動電路，所述微型攝像頭、轉動電機分別對應與微型攝像頭驅動電路、轉動電機驅動電路連接，所述雙向激光測距儀、第一激光測距儀、第二激光測距儀與所述MCU連接，所述MCU連接有一顯示屏和一無線通信模塊。