[實用新型]一種紙箱碼垛機械手下托夾抱型手抓

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920096987.X
• 申請日: 2019-01-20
• 公開（公告）號: CN209442288U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設計）人: 李國華;羅永明;陳月清
• 申請（專利權）人: 深圳力生物流倉儲科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及物流分揀線設備技術領域，特指一種紙箱碼垛機械手下托夾抱型手抓，包括手抓支架，所述的手抓支架頂部設有收線圈，手抓支架的側面設有控制電磁閥，手抓支架的下端設有兩條平行設置的底抓導軌組件，兩條底抓導軌組件上設有底抓板，底抓板上連接有底抓連接板，手抓支架下端還設有底抓氣缸，底抓氣缸的活動軸端頭設有底抓浮動接頭，底抓浮動接頭的另一端與底抓連接板連接，采用自動化的機械手采取下托夾抱的方式把紙箱抓起進行移動碼放，大大提升了工作效率，節(jié)省人工成本和空間占用。

技術領域：

本實用新型涉及物流分揀線設備技術領域，特指一種紙箱碼垛機械手下托夾抱型手抓。

背景技術：

隨著國民經濟的飛速發(fā)展，物流業(yè)的市場需求持續(xù)擴大，物流行業(yè)保持較快增長速度，物流體系不斷完善。目前很多紙箱包裝的產品，在生產出貨現場或轉運過程中很多還是用人工去碼垛，人工搬運不僅會產生高昂的人工費用，而人工長時間的工作，身體疲勞度增加，會導致工作效率較低下，并且人工碼垛會出現定位不精準和高度受限的情況，導致碼垛層數不能太高，浪費堆放空間。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，而提供的一種紙箱碼垛機械手下托夾抱型手抓，其設計科學，結構簡單使用方便，采用自動化的機械手采取下托夾抱的方式把紙箱抓起進行移動碼放，大大提升了工作效率，節(jié)省人工成本和空間占用。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案，一種紙箱碼垛機械手下托夾抱型手抓，包括手抓支架，所述的手抓支架頂部設有收線圈，手抓支架的側面設有控制電磁閥，手抓支架的下端設有兩條平行設置的底抓導軌組件，兩條底抓導軌組件上設有底抓板，底抓板上連接有底抓連接板，手抓支架下端還設有底抓氣缸，底抓氣缸的活動軸端頭設有底抓浮動接頭，底抓浮動接頭的另一端與底抓連接板連接。

所述的手抓支架上端設有兩條平行設置的檔夾導軌組件，檔夾導軌組件上設有檔夾板，手抓支架上還設有兩個檔夾氣缸座，兩個檔夾氣缸座中間設有檔夾氣缸，檔夾氣缸的活動軸端頭設有檔夾浮動接頭。

所述的底抓氣缸上活動設有兩個底抓行程磁開關，檔夾氣缸上設有兩個檔夾行程磁開關。

所述的底抓氣缸與檔夾氣缸為平行設置，底抓板伸出邊與檔夾板的伸出邊為垂直設置。

本實用新型有益效果為：一種紙箱碼垛機械手下托夾抱型手抓包括手抓支架，所述的手抓支架頂部設有收線圈，手抓支架的側面設有控制電磁閥，手抓支架的下端設有兩條平行設置的底抓導軌組件，兩條底抓導軌組件上設有底抓板，底抓板上連接有底抓連接板，手抓支架下端還設有底抓氣缸，底抓氣缸的活動軸端頭設有底抓浮動接頭，底抓浮動接頭的另一端與底抓連接板連接，采用自動化的機械手采取下托夾抱的方式把紙箱抓起進行移動碼放，大大提升了工作效率，節(jié)省人工成本和空間占用。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型另一視角的示意圖。

具體實施方式：

見圖1、圖2所示：本實用新型包括手抓支架1，所述的手抓支架1頂部設有收線圈13，手抓支架1的側面設有控制電磁閥12，手抓支架1的下端設有兩條平行設置的底抓導軌組件2，兩條底抓導軌組件2上設有底抓板3，底抓板3上連接有底抓連接板6，手抓支架1下端還設有底抓氣缸4，底抓氣缸4的活動軸端頭設有底抓浮動接頭5，底抓浮動接頭5的另一端與底抓連接板6連接，底抓板3和底抓氣缸4的長度可根據所碼垛紙箱的大小等比放大，方便不同產品使用，底抓氣缸4上的底抓浮動接頭5可有效防止因為活動軌跡有偏差引起的底抓氣缸4磨損，有效保護底抓氣缸4的壽命。