[實用新型]一種紙箱碼垛機械手下托夾抱型手抓

有效

• 申請號: 201920096987.X
• 申請日: 2019-01-20
• 公開（公告）號: CN209442288U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 李國華;羅永明;陳月清
• 申請（專利權）人: 深圳力生物流倉儲科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紙箱碼垛機械手下托夾抱型手抓，包括手抓支架(1)，其特征在于：所述的手抓支架(1)頂部設有收線圈(13)，手抓支架(1)的側面設有控制電磁閥(12)，手抓支架(1)的下端設有兩條平行設置的底抓導軌組件(2)，兩條底抓導軌組件(2)上設有底抓板(3)，底抓板(3)上連接有底抓連接板(6)，手抓支架(1)下端還設有底抓氣缸(4)，底抓氣缸(4)的活動軸端頭設有底抓浮動接頭(5)，底抓浮動接頭(5)的另一端與底抓連接板(6)連接。

2.根據權利要求1所述的一種紙箱碼垛機械手下托夾抱型手抓，其特征在于：所述的手抓支架(1)上端設有兩條平行設置的檔夾導軌組件(7)，檔夾導軌組件(7)上設有檔夾板(8)，手抓支架(1)上還設有兩個檔夾氣缸座(9)，兩個檔夾氣缸座(9)中間設有檔夾氣缸(10)，檔夾氣缸(10)的活動軸端頭設有檔夾浮動接頭(11)。

3.根據權利要求1或2所述的一種紙箱碼垛機械手下托夾抱型手抓，其特征在于：所述的底抓氣缸(4)上活動設有兩個底抓行程磁開關(41)，檔夾氣缸(10)上設有兩個檔夾行程磁開關(101)。

4.根據權利要求1或2所述的一種紙箱碼垛機械手下托夾抱型手抓，其特征在于：所述的底抓氣缸(4)與檔夾氣缸(10)為平行設置，底抓板(3)伸出邊與檔夾板(8)的伸出邊為垂直設置。