[實用新型]一種無人機輔助遠程遙控自動移車裝置

有效

• 申請號: 201920095886.0
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN210478658U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 王安若
• 申請（專利權）人: 王安若
• 主分類號: B60S13/00
• 分類號: B60S13/00;B64C39/02;B64D47/08;B64D47/02;B60L53/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 趙白;楊樂

本實用新型實施例公開了一種無人機輔助遠程遙控自動移車裝置，包括無人機、自動移車器以及遙控終端，遙控終端分別與無人機以及自動移車器通信連接，無人機包括無人機本體，無人機本體內部設置有主控模塊、通訊模塊以及GPS模塊，自動移車器包括移車器本體，移車器本體包括第一支撐架、第二支撐架以及第三支撐架，第二支撐架固定設置在所述第一支撐架上，第三支撐架位于第二支撐架的上方，第一支撐架設置有麥克納姆輪，第二支撐架設置有第一組千斤頂和第二組千斤頂，第三支撐架設置在第一組千斤頂和第二組千斤頂的頂部，第三支撐架在第一組千斤頂和第二組千斤頂的作用下進行上升或下降。本實用新型具有體積小、移動靈活方便、高效且安全可靠的特點。

技術領域

本實用新型實施例涉及自動移車設備技術領域，具體涉及一種無人機輔助遠程遙控自動移車裝置。

背景技術

隨著汽車擁有量的不斷增加，停車問題日漸突出。汽車的亂停亂放、違章停車、占用消防通道、侵占他人車位等問題，在無法聯系到駕駛員開走汽車的情況下，動用大型拖車工具對車輛進行移動顯得既不實用也不及時，有些駕駛者為圖方便等因素，將車輛停放在消防、急救通道，如果發生險情，應急通道的占用會使得專業車輛無法快速通過，從而浪費了大量寶貴的時間，造成重大損失，目前市面上也出現了一些移車器。

現有的移車器主要分為以下兩種：

1、人工安裝并推動移車裝置，費時費力并且只可短距離移動，移動方向性較難掌控，安全性低。

2、電動+人工現場操作的移車器。缺點：體積較大,移車器有較大部分處于車輛外部，導致移動半徑大，需要有較大空間才可完成移車，并且需人工現場校對移車器位置速度慢。目前這兩種都只適合在人工現場操作干預的情況下短距離、低概率使用、適用范圍小。

實用新型內容

為此，本實用新型實施例提供一種無人機輔助遠程遙控自動移車裝置，以解決現有技術中由于移車裝置體積大、移動不方便、移動流程實效性差、安全性低以及適用范圍小的問題。

為了實現上述目的，本實用新型的實施方式提供如下技術方案：

一種無人機輔助遠程遙控自動移車裝置，包括無人機、自動移車器以及遙控終端，所述遙控終端分別與無人機以及自動移車器通信連接，用于對所述無人機和自動移車器進行無線控制，其中：

所述無人機包括無人機本體，所述無人機本體內部設置有主控模塊、通訊模塊以及GPS模塊，所述主控模塊分別與所述通訊模塊以及GPS模塊電性連接，所述無人機本體底部吊裝有云臺，所述云臺的底部設置有第一攝像頭，所述云臺由所述主控模塊控制并帶動所述第一攝像頭轉動，所述無人機本體底部還設置照明裝置，且所述照明裝置與所述主控模塊電性連接；

所述自動移車器包括移車器本體，所述移車器本體包括第一支撐架、第二支撐架以及第三支撐架，所述第二支撐架固定設置在所述第一支撐架上，且所述第三支撐架位于所述第二支撐架的上方，所述第一支撐架左右兩側均勻設置有多個麥克納姆輪，所述第二支撐架內部前后兩端分別設置有第一電池組和第二電池組，且所述第二支撐架前后兩端分別設置有第一組千斤頂和第二組千斤頂，所述第三支撐架固定設置在所述第一組千斤頂和第二組千斤頂的頂部，所述第三支撐架在第一組千斤頂和第二組千斤頂的作用下進行上升或下降。

所述無人機本體還包括第二攝像頭，所述第二攝像頭設置在所述無人機本體的前端面，且所述第二攝像頭與所述主控模塊電性連接。

所述第一支撐架包括固定軸以及設置在所述固定軸下方的多個第一橫桿，所述固定軸縱向設置，所述第一橫桿的左右兩端分別設置有所述麥克納姆輪，且所述麥克納姆輪在所述第一橫桿端部下方設置的第一電機的驅動下進行移動。

所述第二支撐架包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿和第二支撐桿的前端通過第一連接桿固定連接，且所述第一支撐桿和第二支撐桿的后端通過第二連接桿固定連接。