[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)輔助遠(yuǎn)程遙控自動(dòng)移車裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920095886.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210478658U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王安若
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王安若
• 主分類號(hào): B60S13/00
• 分類號(hào): B60S13/00;B64C39/02;B64D47/08;B64D47/02;B60L53/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 趙白;楊樂(lè)

1.一種無(wú)人機(jī)輔助遠(yuǎn)程遙控自動(dòng)移車裝置，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)、自動(dòng)移車器以及遙控終端，所述遙控終端分別與無(wú)人機(jī)以及自動(dòng)移車器通信連接，用于對(duì)所述無(wú)人機(jī)和自動(dòng)移車器進(jìn)行無(wú)線控制，其中：

所述無(wú)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)部設(shè)置有主控模塊、通訊模塊以及GPS模塊，所述主控模塊分別與所述通訊模塊以及GPS模塊電性連接，所述無(wú)人機(jī)本體底部吊裝有云臺(tái)，所述云臺(tái)的底部設(shè)置有第一攝像頭，所述云臺(tái)由所述主控模塊控制并帶動(dòng)所述第一攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述無(wú)人機(jī)本體底部還設(shè)置照明裝置，且所述照明裝置與所述主控模塊電性連接；

所述自動(dòng)移車器包括移車器本體，所述移車器本體包括第一支撐架、第二支撐架以及第三支撐架，所述第二支撐架固定設(shè)置在所述第一支撐架上，且所述第三支撐架位于所述第二支撐架的上方，所述第一支撐架左右兩側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)麥克納姆輪，所述第二支撐架內(nèi)部前后兩端分別設(shè)置有第一電池組和第二電池組，且所述第二支撐架前后兩端分別設(shè)置有第一組千斤頂和第二組千斤頂，所述第三支撐架固定設(shè)置在所述第一組千斤頂和第二組千斤頂?shù)捻敳浚龅谌渭茉诘谝唤M千斤頂和第二組千斤頂?shù)淖饔孟逻M(jìn)行上升或下降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)輔助遠(yuǎn)程遙控自動(dòng)移車裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)本體還包括第二攝像頭，所述第二攝像頭設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)本體的前端面，且所述第二攝像頭與所述主控模塊電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)輔助遠(yuǎn)程遙控自動(dòng)移車裝置，其特征在于，所述第一支撐架包括固定軸以及設(shè)置在所述固定軸下方的多個(gè)第一橫桿，所述固定軸縱向設(shè)置，所述第一橫桿的左右兩端分別設(shè)置有所述麥克納姆輪，且所述麥克納姆輪在所述第一橫桿端部下方設(shè)置的第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)輔助遠(yuǎn)程遙控自動(dòng)移車裝置，其特征在于，所述第二支撐架包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿和第二支撐桿的前端通過(guò)第一連接桿固定連接，且所述第一支撐桿和第二支撐桿的后端通過(guò)第二連接桿固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)輔助遠(yuǎn)程遙控自動(dòng)移車裝置，其特征在于，所述第一組千斤頂包括第一左側(cè)千斤頂和第一右側(cè)千斤頂，所述第一左側(cè)千斤頂位于所述第一支撐桿的前端上表面，且所述第一右側(cè)千斤頂位于所述第二支撐桿的前端上表面；

所述第二組千斤頂包括第二左側(cè)千斤頂和第二右側(cè)千斤頂，所述第二左側(cè)千斤頂位于所述第一支撐桿的后端上表面，且所述第二右側(cè)千斤頂位于所述第二支撐桿的后端上表面。